于2000年12月27日上午正式通車試運行的上海軌道交通明珠線，是迄今為止我國城市交通中第一條已經建成的高架軌道線。其信號控制系統（過渡）采用了TAGMASTER AB公司的RFID 無線自動識別產品。 


該信號控制系統由同濟大學ATC研究室開發研制。Tagmaster無線識別設備執行如下任務： 

1.         自動識別、記錄每列車輛進、出站時間； 

2.         向中心控制臺報告列車運行情況； 

3.         其他需要執行的任務。 

    在決定是否采用TagMaster無線識別設備之前，ATC研究所對設備的性能對照其技術參數進行了為期八個月的試驗，同時反復測試了用戶自編的程序。