◆案例簡介

AGV是自動導引車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人（WMR―Wheeled Mobile Robot）的范疇。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。傳統的AGV使用LF或HF做定位，有速度適應性不強、數據修改及維護不方便等問題，使用UHF技術能克服這些缺陷。

◆關鍵流程

貼標：在導引軌跡旁邊或下面貼好代表位置信息的電子標簽，如工位或交叉口處；將讀寫器裝在AGV上與其控制器（如PLC）進行通訊，將采集到的位置信息反饋給控制系統；

定位：AGV車載讀寫器識別到標簽位置信息后交由控制器進行處理，從而實現AGV車將物品運送到正確的位置。

◆設備配置

讀寫器：根據現場的環境、控制器通訊接口的要求，可以配置高防護、集成化、高性能的SR-8300B（RS-485）或8100B（RS-232）型工業級讀寫器；或者根據客戶的要求定制讀寫器套件集成到其控制系統中；

電子標簽：可以配置地埋式標簽或薄的貼于地表的電子標簽。

◆實施效益

1、能適應高速AGV運動時的定位需求，在1m/s速度下可靠的識別標簽位置信息；

2、標簽數據易于修改，方便替換，維護簡單；

3、能適應運送路線的修改和重新設定，具有更好的柔性和適應性。

◆案例

江蘇某企業高速AGV UHF RFID識別定位系統，已可靠運行1年。