1 引 言
射頻識別技術(RFID)是利用射頻方式進行遠距離通信以達到物品識別目的，可用來追蹤和管理幾乎所有物理對象。在工業自動化、商業自動化、交通運輸控制管理、防偽等眾多領域，甚至軍事用途都具有廣泛的應用前景，并且引起了廣泛的關注。RFID系統一般包括讀寫器和電子標簽(或稱應答器)2個部分。RFID電子標簽(Tag)由芯片與天線(Antenna)組成，每個標簽具有惟一的電子編碼。標簽附在物體上以標識目標對象。RFID讀寫器(Reader)的主要任務是控制射頻模塊向標簽發射讀寫信號，并接收標簽的應答。對標簽信息進行解碼，并將信息傳輸到主機以供處理。根據應用的不同，閱讀器可以是手持式或固定式。本文重點介紹的就是讀寫器的開發。

EPC規范已經頒布第一代規范。規范把標簽細分為Class 0，Class 1，Class 2三種。其中Class 0和Class 1標簽都是一次寫入多次讀取標簽，Class 0標簽只能由廠商寫入信息，用戶無法修改，因而又稱為只讀標簽，主要用于供應鏈管理)Class 1則提供了更多的靈活性，信息可由用戶寫入一次。Class 0和Class 1標簽采用不同的空中接口標準進行通信，因此兩類標簽不能互操作。Class 2標簽具備多次寫入能力，并增加了部分存儲空間用于存儲用戶的附加數據。Class 2標簽允許加入安全與訪問控制、感知網絡和Ad Hoc網絡等功能支持。目前EPCglobal正在制定第二代標簽標準，即UHF Class l Generation 2(C1G2)。C1G2具有隨時更新標簽內容的能力，保證標簽始終保存最新信息。EPC規范l_0版本包括EPC Tag數據規范、Class 0(900 MHz)標簽規范、C1ass 1(13．56 MHz)標簽接口規范、Class l(860～930 MHz)標簽射頻與邏輯通訊接口規范、物理標識語言(PhysicalMarkup Language，PML)。

本文重點介紹EPC Class 1讀寫器系統設計、數字部分設計及FPGA在數字實現上的應用。由于U 頻段RFID技術的應用還處在早期的發展階段，符合EPCClass 1協議的讀寫器在國內還沒有相關產品面世。本文對相關開發有一定的參考價值。

2 EPC Class lb系統設計

一個完整的RFID系統包括：讀寫器、天線、標簽和PC機。讀寫器完成對標簽(Tag)的讀寫操作。通過RS 232或RS 485總線完成PC機的命令接收和EPC卡號的上傳。圖l是讀寫器的系統組成框圖。讀寫器組成包括與PC機的串口通信部分、單片機和FPGA組成的數字部分、射頻部分。RF單元實現和標簽的通信，數字部分完成對射頻部分的控制、回波命令解析 PC機接收卡號實現上位機的控制。下面對各模塊做簡單介紹。

2．1 PC 端
RFID系統一般要將標簽信息讀取到計算機上，然后等待處理 用戶通過PC機可以實現讀寫器控制，完成對標簽的讀寫操作。讀寫器與PC機通信是基于RS 232總線，糾錯算法是CRC—CCITT算法。

-圖1-


2．2 射頻模塊
讀寫器對標簽的讀寫是通過發送射頻能量和對回波實現的。射頻模一方面將數字模塊送來的信息完成調制并發送。標簽應答，射頻模塊接收回波信號將他解調成基帶信號，送到數字模塊。

2．3 數字模塊
數字模塊由單片機(cygnal C8O51F126)、存儲器(24Cz56)，FPGA(xl SlOO)組成 單片機的功能有：

(1)實現與PC機通信，接收PC機命令，完成解析下傳到FPGA
(2)將FPGA送來的EPC卡號加算CRC—CCITT校驗上傳PC機。擇Xilinx公司ISE6．2，仿真軟件為Modelsim 5．7。設計實現采取原理圖和VHDL語言相結合的原則。頂層模塊采用原理圖設計，功能模塊采用VHDL語言實現。
(3)解決多卡碰撞，實現多卡讀取。由于FPGA實現多卡讀取算法非常消耗FPGA資源，而且需要FPGA有大量的存儲器資源存放讀到的卡號，成本較高。而如果由PC機實現多卡讀取算法，則讀取速度很難提高。
(4)實現對射頻模塊的鎖相環頻率控制以及功率控制 讀寫器發射功率常需要調整，而且讀寫器有時需要在不同射頻頻率，甚至跳頻下工作。單片機通過對射頻模塊的鎖相環控制實現對射頻頻率和功率的控制。

單片機采用CYGNAL公司的C8051F126。內部有128 k的FLASH存儲器和8 k的RAM，可以在5O MHz主頻下工作。
FPGA實現EPC Class l通信協議，接收單片機控制命令，將命令按照協議標準編碼送到射頻模塊調制并發送，然后解調并接收射頻模塊送來的回波基帶信號，將得到的標簽信息發送給單片機。FPGA實現的EPC Class l命令的基本命令包括scrollid，scrollallid，pinged，quiet，talk，kill；編程命令programid，verifyid，lockid，eraseid 這些命令包括命令的發送和回波的解析。根據發送命令不同，對應的發送命令格式也不相同，分為2類。回波信號格式也根據命令的不同分為2類。下面介紹FPGA實現的EPC Class 1協議。

3 FPGA實現的信號調制解調

3．1 FPGA 器件及開發平臺
FPGA選擇Xilinx公司的SPART II XC2S100規模為1O萬門，系統時鐘選擇40 MHz，滿足要求。開發軟件選擇Xilinx公司ISE6．2，仿真軟件為Modelsim 5．7。設計實現采取原理圖和VHDL語言相結合的原則。頂層模塊采用原理圖設計，功能模塊采用VHDL語言實現

3．2 結構框圖
從系統的結構圖可以看出FPGA實現的調制解調部分包括：單片機接口(單片機的命令接收模塊、向單片機發送數據模塊)、復位信號產生模塊、命令調制模塊、命令接收模塊。

-圖2-

單片機向FPGA發送數據采用對地址操作方式，單片機對FPGA讀取數據采用查詢方式。FPGA整個工作過程：FPGA接收單片機控制命令，接收單片機命令模塊將所收到的命令賦值給相應寄存器，同時復位信號產生模塊根據單片機發送的命令產生復位信號(單片機寫FPGA過程即為復位)。命令調制模塊根據單片機送來的命令以及相應控制字，輸出相應的調制信號(bit— sent)輸出到射頻模塊。接收模塊始終在檢測回波數據，當檢測到回波數據的幀頭有效時通知讀命令數據接收模塊接收數據。同時將接收到的數據送CRC校驗模塊校驗，數據接收完成，CRC校驗也即完成，CRC校驗模塊校驗成功即產生CRCOK= l 表示讀卡號成功，單片機查詢到此位為高時通過MCU接口模塊讀卡號和CRC。在Ping命令時，Ping命令接收模塊判斷命令發送模塊此時發送的命令類型。如果為Ping命令時，則接收數據，將接收的各槽數據及狀態信息放在BIN DATA寄存器中。

3．3 關鍵功能模塊
(1)命令調制模塊
命令調制模塊發送的命令必須符合EPC規范對信息編碼要求以及命令格式要求。信息編碼占空比為1／8時鐘表示“0”，占空比為3／8時鐘表示“l”。命令格式要求如圖3所示，根據EPC規范，可以將命令格式分為3種，分別為ping命令格式、寫卡(program)命令格式、讀卡(scrolled)命令格式，具體命令格式參照文獻[1]。命令調制模塊實現3種命令格式的調制。命令調制模塊設計采

-圖3-


(2)Ping命令接收模塊
回波編碼和發送編碼方式不同，Ping命令和scrollid命令回波編碼用“1010”表示 l ，用“l100”表示 0。接收數據模塊必須將回波調制信號解調成～0， 1 信號。Ping命令是基本多卡操作命令。如圖3所示，Ping命令的標簽應答是在8個槽(bin)中應答，對應著不同的8組標簽。這樣一次Ping命令可以判斷8組標簽。提高了多卡效率．每一個槽(bin)信息用2個寄存器表示，BIN0(1：O)表示卡的狀態信息：有卡、無卡、多卡。BIN(7：O)表示槽的數據。單片機根據槽狀態信息決定是否讀取槽數據．

(3)scollid命令數據接收模塊
scrollid以及scrollallid，verifyid命令的回波格式相同，接收方式相同．回波格式如圖4所示
-圖4-




一幀完整回波包括幀頭(F7H)，16位CRC，96位或64位EPC DATA。接收模塊采用檢測幀頭的方式，通過一個32位移位寄存器(1 b數據由4個狀態信息表示)檢測幀頭，幀頭有效則讀數據模塊解調回波數據，解調數據存儲在EPC DATA寄存器中。同時將檢測到的bits送到CRC校驗。

(4)CRC校驗模塊
CRC模塊對數據接收模塊檢測到的數據按照CRC—CCITT算法校驗，校驗通過則產生CRC OK=”1”。單片機根據此狀態讀取EPC DATA。CRC—CCITT算法實現采用串行方式。程序非常簡單，而且節省FPGA資源。

節選代碼如下：
xOr_flag_en： process(elk)begin
if elk== ‘0’ and elk event then
if en ==’l’ then
if crc_bur(15)== ‘1’ then
crc bur< = (crc bur(14 downto O)＆data_in)
xor”OOO1OOOOOO1OOOO1”：
xor_flag<= ‘l’
else erc_buf <=crc_buf(14 downto O)＆data_in ：
xor_flag< = ‘0’；
end if；
else crc_buf< =”111ll111111llll1”;
endif；
endif；
end prOcess

4 結語
FPGA實現了對EPC Classl 96位和64位卡的讀寫操作命令，讀寫成功率非常高，能實現8 m距離的正常讀，多卡讀取速度快。讀寫器和標簽的讀寫速率為上行70 kb／s，下行140 kb／s。此讀寫器也已經在批量生產，投放市場。
在讀寫器設計過程中仍有幾方面問題需要進一步改善。一是Ping命令回波沒有CRC校驗，所以Ping命令的回波檢測成功率不夠高，影響多卡速度；另一方面，當回波信號信噪比不高時，接收成功率下降速度很快。同時，在讀寫器設計過程中發現EPC標簽的一些問題。其中突出的是，調試發現96位標簽在應答時存在累積周期差，不能和讀寫器的時鐘同步。標簽鎖相環不夠準確，給讀寫器的設計帶來不小難度．