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基于物理不可克隆函數(shù)的高性能RFID網(wǎng)絡(luò)隱私保護(hù)算法

作者:周恩輝,劉雅娜
來源:電子技術(shù)應(yīng)用
日期:2016-10-12 14:08:05
摘要:RFID網(wǎng)絡(luò)是物聯(lián)網(wǎng)中物體身份識(shí)別的重要方案,RFID系統(tǒng)的安全性直接影響物聯(lián)網(wǎng)的安全性。已有的RFID隱私保護(hù)算法均需要線性地搜索后端的數(shù)據(jù)庫從而識(shí)別某個(gè)標(biāo)簽,因此后端數(shù)據(jù)庫的計(jì)算復(fù)雜度與延遲較高。對(duì)此基于物理不可克隆函數(shù)(PUF)提出一種無需數(shù)據(jù)庫搜索操作的低計(jì)算復(fù)雜度隱私保護(hù)算法。首先,采用PUF安全地保存標(biāo)簽的秘密信息以抵御妥協(xié)攻擊;然后,數(shù)據(jù)庫端僅需要3個(gè)哈希運(yùn)算與兩個(gè)異或運(yùn)算,計(jì)算復(fù)雜度為O(1)。最終,基于Vaudenay的RFID隱私安全模型分析本算法的性能,結(jié)果顯示其具有最高的隱私等級(jí),同時(shí)計(jì)算復(fù)雜度最低。

  0 引言

  由于人們無法感知射頻信號(hào)的非法讀取,導(dǎo)致RFID技術(shù)存在特有的安全與隱私問題。在RFID系統(tǒng)的標(biāo)簽與閱讀器之間主要存在以下7種攻擊:假冒標(biāo)簽攻擊、假冒讀寫器攻擊、跟蹤標(biāo)簽攻擊、竊聽攻擊、中間件攻擊、重放攻擊、去同步攻擊。其中假冒讀寫攻擊、跟蹤標(biāo)簽攻擊、竊聽攻擊與中間件攻擊破壞標(biāo)簽的隱私性。因此保證RFID系統(tǒng)的隱私,需要滿足保密性、不可跟蹤性、前向安全與驗(yàn)證讀寫器4種隱私保護(hù)需求[1]。一些研究使用樹結(jié)構(gòu)來保存秘鑰,以此降低搜索復(fù)雜度(O(n)->O(log n)),而此類方案易受妥協(xié)攻擊,因此,基于樹狀協(xié)議的隱私等級(jí)較低。

  文獻(xiàn)[2]基于物理實(shí)體的內(nèi)在物理構(gòu)造來唯一地標(biāo)識(shí)單個(gè)物理實(shí)體實(shí)現(xiàn)有效認(rèn)證的思路,提出了PUF(物理不可克隆函數(shù)),PUF具有魯棒性、不可克隆性以及不可預(yù)測性特點(diǎn),目前廣泛應(yīng)用于RFID系統(tǒng)的認(rèn)證領(lǐng)域。文獻(xiàn)[3,4]均采用PUF(物理不可克隆函數(shù))來提高RFID的安全性,然而此類算法均為narrow-destructive隱私性[5],其搜索復(fù)雜度最低為O(logN)。

  本文提出一種基于PUF的RFID驗(yàn)證協(xié)議,本協(xié)議最大的優(yōu)勢是無需搜索數(shù)據(jù)庫(識(shí)別標(biāo)簽),其搜索復(fù)雜度僅為O(1),因此本協(xié)議可應(yīng)用于大規(guī)模RFID網(wǎng)絡(luò)。本協(xié)議在標(biāo)簽與閱讀器端不需要多余的計(jì)算與通信開銷,并且本算法可抵御旁道攻擊。

  1 背景知識(shí)介紹

  假設(shè)標(biāo)簽為T,其ID唯一,閱讀器為R。RFID系統(tǒng)包含若干的閱讀器R、發(fā)送器以及一個(gè)后端數(shù)據(jù)庫,發(fā)送器與數(shù)據(jù)庫間有一個(gè)信道。

  1.1 系統(tǒng)模型

  RFID功能可表示為如下的函數(shù)形式:

  (1)SetupReader(1S)→(KS,KP):生成一個(gè)公共參數(shù)KP、一個(gè)隱私參數(shù)KS與一個(gè)閱讀器的安全參數(shù)s,同時(shí)生成一個(gè)數(shù)據(jù)庫(其中保存標(biāo)簽的ID)。

(2)

tx3-1.1-x1.gif

生成一個(gè)標(biāo)簽(ID唯一)、一個(gè)秘鑰K與一個(gè)內(nèi)存狀態(tài)S。如果該標(biāo)簽合法,則將ID與K保存于數(shù)據(jù)庫中。

  (3)IdentTag→out:該函數(shù)表示標(biāo)簽T與閱讀器R之間的一次交互。如果閱讀器最終識(shí)別出該標(biāo)簽,則輸出標(biāo)簽的ID,否則輸出“?”。

  1.2 攻擊模型

  假設(shè)攻擊者A具備以下性質(zhì):首先,攻擊者C執(zhí)行SetupReader(1S)程序,生成1S、KS與KP 3個(gè)參數(shù),并將1S、KP傳至A;然后A使用CreateTagb(ID)生成標(biāo)簽,本模型按標(biāo)簽是否在攻擊者的閱讀范圍內(nèi)將標(biāo)簽分類:如果在閱讀范圍內(nèi)分類,則為危險(xiǎn)標(biāo)簽(DanTag),否則為安全標(biāo)簽(SecTag)。

  為攻擊者定義以下10個(gè)行為或攻擊能力:

  (1)CreateTagb(ID):創(chuàng)建一個(gè)SecTag并為其分配一個(gè)ID。該函數(shù)使用tx3-1.2-x1.gif創(chuàng)建標(biāo)簽,如果該標(biāo)簽合法(b=1),則將其加入數(shù)據(jù)庫中。

  (2)DanTag(distr,n)→(vtag0,b0,…,vtagn-1,bn-1):從SecTag標(biāo)簽集中隨機(jī)地選擇n個(gè)標(biāo)簽,并將標(biāo)簽狀態(tài)從SecTag變?yōu)镈antag。為選擇的標(biāo)簽分配一個(gè)新的ID并輸出虛擬標(biāo)簽(vtag0,…,vtagn-1),如果該標(biāo)簽已經(jīng)為Dantag或已不存在,則輸出“?”。

  (3)Free(vtag):將標(biāo)簽狀態(tài)從DanTag變?yōu)镾ecTag。

  (4)Launch()→π:觸發(fā)閱讀器開始新的協(xié)議循環(huán),輸出為該輪協(xié)議的IDπ(為每輪協(xié)議設(shè)置一個(gè)標(biāo)識(shí)ID)。

  (5)SendReader(m,π)→m′:發(fā)送一個(gè)消息m至閱讀器R(在協(xié)議循環(huán)π中),閱讀器的回復(fù)消息為m′。

  (6)SendTag(m, vtag)→m′:發(fā)送一個(gè)消息m至標(biāo)簽,其虛擬ID為vtag。閱讀器的回復(fù)消息為m′。

  (7)Execute(vtag)→(π,transcript):在標(biāo)簽(該標(biāo)簽虛擬ID為vtag)與閱讀器之間執(zhí)行完整的協(xié)議。該協(xié)議由Lauch()開始,然后是SendReader與SendTag,輸出協(xié)議循環(huán)π的成功消息列表。

  (8)Result(π)→x:如果閱讀器成功識(shí)別一個(gè)合法的標(biāo)簽,則返回1;否則返回0。

  (9)Time(π)→δ:返回閱讀器的總計(jì)算時(shí)間δ。

  (10)Corrupt(vtag)→S:獲得標(biāo)簽(虛擬ID為vtag)的當(dāng)前狀態(tài)S。

  1.3 隱私分類

  攻擊者分為強(qiáng)(strong)、破壞性(destructive)、前向(forward)、弱(weak)攻擊者,此外與這4類攻擊者正交的還有wide與narrow兩個(gè)攻擊者的概念,wide攻擊者可通過閱讀器訪問認(rèn)證結(jié)果,但narrow攻擊不行。圖1描述了6種攻擊概念之間的關(guān)系[5]。

基于物理不可克隆函數(shù)的高性能RFID網(wǎng)絡(luò)隱私保護(hù)算法

  1.4 安全性級(jí)別

  定義1 正確性:如果在IdentTag程序之后R返回標(biāo)簽ID的成功率極高,則認(rèn)為該協(xié)議符合正確性。

  定義2 強(qiáng)正確性:如果在R與合法標(biāo)簽T交互之后返回標(biāo)簽ID的成功率極高,則認(rèn)為符合強(qiáng)正確性。

  定義3 穩(wěn)固性[5]:如果對(duì)合法標(biāo)簽T假冒攻擊的成功率極低,則認(rèn)為符合穩(wěn)固性。

  1.5 隱私性

  定義4 盲攻擊:假設(shè)B表示一個(gè)算法,仿真了Lauch()、SendReader(m,π)、SendTag(m,vtag)與Result(π)4個(gè)程序的串行組合(對(duì)于攻擊者A),并且不知道任何的秘密信息。一個(gè)盲攻擊者(AB)不使用Lauch()、SendReader(m,π)、SendTag(m,vtag)與Result(π)程序,如果存在B,則攻擊者A威脅極小,即|Pr[Awins]-Pr[AB wins]|可忽略不計(jì)。

  2 本文大規(guī)模RFID網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)議

  定義5 Hash函數(shù):假設(shè)l∈N是一個(gè)安全參數(shù),γ,K∈N是l中的項(xiàng),則hash函數(shù)H可定義為{0,1}γ→{0,1}K,其條件為:

  (1)對(duì)于一個(gè)給定的輸出yi,無法反向計(jì)算出滿足H(xi)=yi的xi。

  (2)計(jì)算出滿足條件xi≠xj && H(xi)=H(xj)的參數(shù)組合(xi,xj)難度極高。

  定義6 物理不可克隆函數(shù)(PUF)[6]:假設(shè)l∈N是安全參數(shù),γ,K∈N是l的項(xiàng)。理想的PUF(設(shè)為P)定義為{0,1}γ→{0,1}K,其條件如下:

  (1)對(duì)于參數(shù)對(duì)(ci,cj)∈{0,1}γ,P(ci)=ri,P(cj)=rj。如果ci=cj,則概率Pr[ri=rj]=1。

  (2)攻擊者無法在有限次數(shù)內(nèi)計(jì)算出P的輸出。

  表1所示是本文預(yù)設(shè)參數(shù)及其意義。

基于物理不可克隆函數(shù)的高性能RFID網(wǎng)絡(luò)隱私保護(hù)算法

  本文協(xié)議主要有兩個(gè)階段:初始化與驗(yàn)證階段,圖2所示是本文RFID隱私保護(hù)協(xié)議的主要流程。

基于物理不可克隆函數(shù)的高性能RFID網(wǎng)絡(luò)隱私保護(hù)算法

  2.1 初始化階段

  為數(shù)據(jù)庫隨機(jī)生成秘鑰S,為每個(gè)標(biāo)簽生成兩個(gè)隨機(jī)且唯一的秘鑰a與b。然后,為每個(gè)標(biāo)簽計(jì)算其秘鑰c=Stx3-2.1-x1.gifP(a)tx3-2.1-x1.gifP(b),其中P(·)是各標(biāo)簽的嵌入PUF。數(shù)據(jù)庫保存每個(gè)標(biāo)簽的基本信息{ID,a,b,DATA}。

  2.2 驗(yàn)證階段

  (1)每個(gè)閱讀器生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)r1∈{0,1}l并廣播該隨機(jī)數(shù)。

  (2)標(biāo)簽Ti生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)r2∈{0,1}l,計(jì)算M1←H(r1,r2,ai),M2←H(r1,r2,ai)IDi,h←H(r2,1,2)。然后,將Pi(ai)與r2做異或運(yùn)算,計(jì)算出消息k。使用ktx3-2.1-x1.gifPi(bi)tx3-2.1-x1.gifci代替消息k,從內(nèi)存中刪除Pi(bi)。標(biāo)簽將M1、M2、k發(fā)送至閱讀器。 (3)閱讀器生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)r3∈{0,1}l。計(jì)算tx3-2.2-x1.giftx3-2.2-x2.gif閱讀器通過計(jì)算tx3-2.2-x3.gif驗(yàn)證M1以實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽Ti的驗(yàn)證。如果成功驗(yàn)證標(biāo)簽Ti,閱讀器則計(jì)算tx3-2.2-x4.gif然后將r3與M3發(fā)送回標(biāo)簽Ti。

  (4)標(biāo)簽Ti通過計(jì)算H(h,r3,bi)驗(yàn)證M3。如果驗(yàn)證成功,則Ti成功驗(yàn)證閱讀器。

  3 本文協(xié)議的性能分析

  3.1 安全性分析

  本文協(xié)議理論上可抵御假冒攻擊,下文將證明本方法對(duì)假冒攻擊具有安全性。因?yàn)楸疚膮f(xié)議是無狀態(tài)協(xié)議,并且標(biāo)簽無需與數(shù)據(jù)庫保持同步,因此,去同步攻擊對(duì)本協(xié)議也無效。

  引理1:假設(shè)A是一個(gè)destructive級(jí)別的攻擊者。A的特點(diǎn)是在不執(zhí)行Corrupt程序的情況下,獲得共享秘鑰的成功率極低。

  證明:假設(shè)有一個(gè)攻擊者A可學(xué)習(xí)共享秘鑰(不執(zhí)行Corrupt程序)。每個(gè)標(biāo)簽響應(yīng)閱讀器的查詢語句(M1,M2,k),其中k=Stx3-2.1-x1.gifr2,r2是標(biāo)簽產(chǎn)生的隨機(jī)值。為了獲得共享秘鑰S,A需要知道隨機(jī)數(shù)r2,然而,r2并沒有隨密文發(fā)送,A必須從消息M1、M2與M3中破解出r2。此外,將標(biāo)簽ID IDi以密文形式H(r2,r1,1)tx3-2.1-x1.gifIDi發(fā)送至閱讀器,在不知道隨機(jī)值的情況下A無法破解出IDi。

  3.2 計(jì)算效率與隱私性實(shí)驗(yàn)與分析

  在此分析標(biāo)簽端與數(shù)據(jù)庫端的性能。本協(xié)議中,一個(gè)標(biāo)簽共需完成4個(gè)hash運(yùn)算、兩個(gè)PUF運(yùn)算與4個(gè)XOR運(yùn)算,數(shù)據(jù)庫端則需要完成一個(gè)標(biāo)簽驗(yàn)證程序,該驗(yàn)證需要3個(gè)hash運(yùn)算與兩個(gè)XOR運(yùn)算,其復(fù)雜度為O(1)。本協(xié)議在標(biāo)簽端與數(shù)據(jù)庫端均無需秘鑰更新機(jī)制。

  表2所示是本文方法與其他RFID隱私保護(hù)算法的計(jì)算效率與隱私性比較,其中,成本1:共2128個(gè)標(biāo)簽的RFID網(wǎng)絡(luò);成本2:共216個(gè)標(biāo)簽的RFID網(wǎng)絡(luò);成本3:共N個(gè)標(biāo)簽的RFID網(wǎng)絡(luò);nonce:生成隨機(jī)數(shù)操作;hash:哈希運(yùn)算;PUF:PUF運(yùn)算。從中可看出,本方法具有最高的隱私等級(jí),并且其數(shù)據(jù)庫端的計(jì)算復(fù)雜度較低。

基于物理不可克隆函數(shù)的高性能RFID網(wǎng)絡(luò)隱私保護(hù)算法

  4 結(jié)論

  PUF具有魯棒性、不可克隆性以及不可預(yù)測性特點(diǎn),本文提出一種基于PUF的RFID驗(yàn)證協(xié)議,本協(xié)議最大的優(yōu)勢是無需搜索數(shù)據(jù)庫(識(shí)別標(biāo)簽),其搜索復(fù)雜度僅為O(1),因此本協(xié)議可應(yīng)用于大規(guī)模RFID網(wǎng)絡(luò)。與其他RFID隱私保護(hù)算法的比較結(jié)果顯示,本方法具有最高的隱私等級(jí),并且其數(shù)據(jù)庫端的計(jì)算復(fù)雜度較低。