最近這兩天在忙這個rfid的模塊，首先我承認，本人是菜鳥，平臺是基于初學者入門的51單片機，但是我還是總結一下最近這兩天看代碼的收獲。

　　讀卡器的軟件設計：看Pdf文檔好像已經給出來了了，但是初學者的話，理解也好很久，這里我曬出datasheet中的設計流程，在結合代碼分析，達到可以識別出卡片的效果。

　　首先好像是復位應答，根據datasheet的說明，講的是MIFARE射頻卡的通信協議和通信的波特率是定義好的，當有卡進入讀卡器的操作范圍時，讀卡器就會以特定的協議與他進行通信，判斷進入的卡片是否是MIFARE射頻卡

　　其實datasheet上這段話好像看起來很吊，但實際上卻給人一種摸不到頭腦的感覺，其實，看了代碼才知道，軟件上的劉晨叫初始化，要對讀卡器進行一次軟件復位，并設定讀卡器的工作方式

　　這里的代碼是：

　　PcdReset();//rc522初始化

　　PcdAntennaOff(); //關閉天線

　　PcdAntennaOn(); //打開天線

　　M500PcdConfigISOType( 'A' );//設定工作模式

　　第二步驟是防沖突，datasheet里面講：當有多張卡進入讀卡器的感應范圍的時候，防沖突機制就會啟動，自動從多張卡中進行操作，之后好像有一大堆的話，講怎么樣防沖突

　　其實個人感覺還是代碼重要，因為不讀卡，哪里來的防沖突，其實防沖突講了這么多實現起來也就是一個函數

　　status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);

　　//PICC_REQALL他是個宏定義 意思是尋找天線內的所有卡片，

　　// g_ucTempbuf 是個數組，在這里函數讀取卡內的前兩位放在數組中

　　status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);//防沖突

　　這里有點意思的是，有的時候要實行判斷卡的種類，這里有個片段，應該可以用到程序上去

　　判斷卡的種類，判斷讀卡的時候返回的第一位數據，其他的函數用的是12864的，這里大家不必去深究

　　//有卡則判斷是什么卡，然后顯示在液晶上

　　// 0x4400 = Mifare_UltraLight

　　// 0x0400 = Mifare_One(S50)

　　// 0x0200 = Mifare_One(S70)

　　// 0x0800 = Mifare_Pro(X)

　　// 0x4403 = Mifare_DESFire

　　switch(g_ucTempbuf[0])

　　{

　　case 0x44:

　　ck12864_com(0x93);

　　for(i=0;i<10;i++)

　　{

　　ck12864_data(leixing1[i]);

　　}

　　break;

　　case 0x02:

　　ck12864_com(0x93);

　　for(i=0;i<8;i++)

　　{

　　ck12864_data(leixing2[i]);

　　}

　　break;

　　case 0x04:

　　ck12864_com(0x93);

　　for(i=0;i<8;i++)

　　{

　　ck12864_data(leixing3[i]);

　　}

　　break;

　　case 0x08:

　　ck12864_com(0x93);

　　for(i=0;i<6;i++)

　　{

　　ck12864_data(leixing4[i]);

　　}

　　break;

　　}

　　接下來就是流程3，選中卡片，對卡片進行操作，根據datasheet，被選中的卡的序列碼，并同時返回卡的容量：

　　代碼實現：

　　status = PcdSelect(g_ucTempbuf);

　　流程4，也就是對選中的卡片進行操作，首先進行密碼的核實，這里包括讀寫操作

　　代碼的實現，也是兩句話：

　　status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 5, DefaultKey, g_ucTempbuf);

　　if (status != MI_OK)

　　{ continue; }

　　//寫數據到塊

　　status = PcdWrite(5, data1);

　　if (status != MI_OK)

　　{ continue; }

　　//讀一塊數據

　　流程5：將卡片處于休眠狀態：

　　PcdHalt();

　　這5步驟可以實現對卡片的具體操作的流程，現在我們通過刷卡控制步進電機，其實可以省略步驟4

　　如果做一個不記名的刷卡，也就是沒有綁定特定的卡號的開門，現在就可以實現了

　　示例代碼：

　　#include

　　#include"mian.h"

　　#include"rc522.h"

　　typedef unsigned int uint;

　　typedef unsigned char uchar;

　　uchar status;

　　uchar g_ucTempbuf[20];

　　void main()

　　{

　　uint i;

　　//初始化：

　　PcdReset();//rc522初始化

　　PcdAntennaOff(); //關閉和打開天線

　　PcdAntennaOn();

　　M500PcdConfigISOType('A');//設定工作模式

　　//防沖突，這里需要一個循環，讓讀卡器不斷去讀卡

　　while(1)

　　{

　　status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);

　　//PICC_REQALL他是個宏定義 意思是尋找天線內的所有卡片，

　　// g_ucTempbuf 是個數組，在這里函數讀取卡內的前兩位放在數組中

　　if(status != MI_OK)//沒有找到卡，繼續執行PcdRequest()

　　{

　　continue;

　　}

　　status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);//防沖突

　　//卡片序列號，4字節,這里的status可以判PcdAnticoll的執行情況

　　//如果執行成功，表示g_ucTempbuf上面已經記在唯一的卡號了

　　//在這里g_ucTempbuf已經用了2+4個

　　if(status != MI_OK)//沒有找到卡，繼續執行PcdRequest()

　　{

　　continue;

　　}

　　PcdHalt();

　　if(status == MI_OK)

　　{

　　LED_GREEN =0;

　　for(i=0;i<125;i++)

　　{

　　step();

　　}

　　LED_GREEN = 1;

　　}

　　}

　　}

　　void DelayMs(unsigned int _MS)

　　{

　　TH1 = (unsigned char)(RCAP2_1ms>>8);

　　TL1 = (unsigned char)(RCAP2_1ms);

　　ET1 = 0; // Disable timer2 interrupt