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定位算法
  • 隨著我國城鎮化的快速發展，城市人口不斷增多，為滿足人們對空間容量的需求，城市生存空間已經從地上擴展到了地下，包括軌道交通、商業設施、地下車庫、高層建筑地下空間等。地下空間的合理開發利用，能夠有效解決交通擁堵、土地資源缺乏等問題，實現城市集約化發展，進一步提高城市的用地效率。
  • 針對室內定位算法VIRE的定位精度，特別是鄰近邊界目標的定位精度較低的問題，以RFID標簽定位為研究基礎，從改變VIRE算法中虛擬標簽的插值方式和在邊界上加入虛擬標簽兩個方面進行研究和改進。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的線性插值方式，使虛擬標簽的數據更加接近實際環境值；在邊界上加入虛擬參考標簽能增加已知標簽數，防止在計算待定位標簽坐標時引入誤差標簽。實驗結果表明，標簽定位精度有了明顯提高，整體能提高了35%，鄰近邊界標簽定位精度提高較大，可達到50%以上。
  • 小編在整理電腦的時候，無意中發現以前做過的項目ppt，為韓國仁川民俗博物館做的室內參觀導航項目，該項目主要應用RFID技術進行室內定位及無人講解的。由于GPS信號無法傳統建筑、手機信號在室內不太穩定，所以成熟且可行性室內定位技術目前主要有RFID技術、WIFI技術以及ZigBee技術，而后兩種技術不能實現無人講解的功能，所以仁川民俗博物館使用RFID技術進行室內定位和無人講解。
  • 針對我國逐漸進入老齡化社會、老人增多的問題，利用Andriod平臺開發了基于WiFi定位的老人看護系統。該系統由客戶端、看護端和服務器組成，客戶端和服務器聯合完成定位功能，定位算法采用了基于RSSI的指紋算法估算出老人的位置坐標。客戶端和服務器可進行危險區判斷，采用特征量閾值二次判斷法實現對老人跌倒檢測，當老人進入危險區或摔倒時發出報警。實驗表明，本系統定位速度快，定位精度高，準確報警率高。
  • 隨著計算機技術及傳感技術的發展，基于位置服務（LBS）逐漸成為研究熱點。在采用德州儀器公司CC2530芯片設計的一套ZigBee室內定位系統的基礎上，提出了基于模糊聚類的加權最鄰近定位算法，并利用設計的ZigBee室內定位系統進行實驗。實驗結果表明，采用基于模糊聚類的加權最鄰近定位算法，ZigBee室內定位系統的平均定位精度有了一定的提高，平均定位精度達到了1.47 m，并且與常見的NN定位算法、KNN定位算法、貝葉斯定位算法的定位效果進行了對比。
  • 文中介紹了一種基于低功耗微控制器PIC16F877A和收發器CC2500的RFID局域定位系統設計方法，介紹了硬件模塊系統的設計方法;利用基于序列號對時隙數運算的排序算法解決了多標簽識別的防碰撞問題;利用圓周定位算法對待定位標簽進行了局域定位。實驗表明該設計方法及算法能夠在多標簽狀態下完成一定精度的實時定位，驗證了該局域定位方法的可行性。
  • 針對室內定位算法VIRE的定位精度，特別是鄰近邊界目標的定位精度較低的問題，以RFID標簽定位為研究基礎，從改變VIRE算法中虛擬標簽的插值方式和在邊界上加入虛擬標簽兩個方面進行研究和改進。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的線性插值方式，使虛擬標簽的數據更加接近實際環境值；在邊界上加入虛擬參考標簽能增加已知標簽數，防止在計算待定位標簽坐標時引入誤差標簽。實驗結果表明，標簽定位精度有了明顯提高，整體能提高了35%，鄰近邊界標簽定位精度提高較大，可達到50%以上。
  • 針對室內環境下移動機器人的定位問題，提出了一種基于RFID 技術的定位方法。RFID 讀寫器接收到不同距離標簽信號，其信號強度的不同。利用RSSI 來評估其接收的信號強度，用信號傳播損耗公式來計算出標簽和讀寫器的距離，再根據讀到的四個標簽的坐標，采用極大似然估計方法來計算出裝備有RFID 讀寫器的機器人的坐標位置。通過仿真和計算表明該定位方法比較精確。
  • 節點定位是實現傳感器網絡應用的前提，控制節點定位誤差成為保證網絡正常運行的關鍵。采用基于測距的定位算法，可以達到良好的精度，但需要測量裝置，不適合能量受限的無線傳感器網絡。本文分析了常用的非測距定位算法，并在此基礎上提出了一種改進的基于序列的非測距定位算法，以提高無線傳感器網絡定位算法的性能。
  • 本文主要介紹了一種基于PIC16F877A和CC2500的RFID定位設計方案，對硬件模塊和軟件模塊進行了詳細的介紹，對二進制搜索法防碰撞算法和LANDMARC定位算法進行了詳細的介紹，并且利用LANDMARC定位算法保證室內定位的精度。在實際的實驗中采集到大量數據，通過對數據分析驗證了定位系統的可行性和準確性。
  • RFID 室內定位系統由讀寫器和標簽組成。其中讀寫器按照功能劃分可以分為4 個模塊，如圖1 所示。分別是控制模塊、射頻通信模塊、定位信息顯示模塊、電源模塊。控制模塊負責控制系統的運行，包括對各種外設的控制，以及完成定位算法的運行等。射頻通信模塊負責數據的收發， 采用ASK 調制方式，實現讀寫器和標簽之間的數據傳輸。
  • 設計了一套以WiFi技術和RFID定位技術為基礎的定位系統，簡單介紹無線WiFi網絡的優勢及系統的硬件部分。在算法方面詳細描述了LANDMARC算法和三邊定位算法，對兩種算法的優缺點進行分析，并結合兩種算法提出一種新的算法。并在某公司樓道中進行實驗，結果表明該定位算法取得了在2 m范圍內的準確定位。
  • 為了克服全球定位系統(GPS)對室內定位的盲點，在RFID一維定位的理論基礎上推導出二維的室內定位算法，只需在室內擺放4個參考標簽及兩個遠距RFID讀取器即可實現二維定位，大大降低了系統的硬件成本。另外，基于RFID技術設計了一套嵌入式室內定位系統，通過該系統對二維定位方法進行實驗驗證，得到遠距RFID讀取器的不同二維坐標下的實驗數據。為了減小RSSI值受電波的影響引起定位的不穩定，算法中通過增加讀取參考標簽RSSI值的次數的方法進行改善。通過對數據的分析可得，該算法可以實現準確及穩定的二維室內定位。
  • 文中采用基于序列號對時隙數運算的排序算法，該算法可以克服上述誤判的問題，并且易于實現、效率高、軟件編寫簡單，可以不受標簽數量的限制，是一種穩定可靠、實用性強的防碰撞算法。RFID定位算法有：LANDMARC、基于信號達到角度的定位法(AOA)等，這里采用圓周定位算法，該方法簡單可靠，易于在線實施，且具有一定定位精度。
  • 針對ZigBee室內定位設備對電磁場高效產生和準確測量的要求，分析了室內定位設備中天線與射頻接口電路設計的基本需求，給出了一種倒F型1/4波長單極子PCB板上天線及相應射頻接口的分析設計方法。通過電磁場仿真軟件Ansoft HFSS及射頻電路仿真分析軟件ADS2011對天線進行仿真，得到天線的關鍵參數仿真結果。在實際應用系統中的測試結果證明，天線及其射頻接口能夠較好地支持定位設備與定位算法的工作，且滿足定位節點設備對體積與成本方面的要求。
  • 設計了一套以WiFi技術和RFID定位技術為基礎的定位系統，簡單介紹無線WiFi網絡的優勢及系統的硬件部分。在算法方面詳細描述了LANDMARC算法和三邊定位算法，對兩種算法的優缺點進行分析，并結合兩種算法提出一種新的算法。并在某公司樓道中進行實驗，結果表明該定位算法取得了在2 m范圍內的準確定位。
  • 隨著無線通信的快速發展，由此引起的關于室內定位的無線網絡和RFID技術的結合也越來越受關注。人們對物品、人員位置的需求也越來越強烈。在室外的定位，如熟知的GPS定位已經做到讓很多人都滿意的程度，但是一旦進入到室內，由于建筑物的阻擋以及多徑效應，GPS在室內的定位的效果大打折扣，所以室內定位的研究成為定位后續的研究重點。
  • 介紹了一種基于RFID和ZigBee技術的室內定位系統的設計。該設計以第二代片上系統CC2530為核心，配合RFID閱讀器和標簽、以及一些外圍電路構成了硬件定位系統。采用基于接收信號強度值(RSSI)的定位技術和最大似然估計的計算方法進行定位。重點闡述了該定位系統的結構和硬件電路設計，分析了定位系統的工作原理、軟件流程和定位算法的實現。實驗證明該定位系統能夠實現室內局域定位的功能。
  • 設計了一種以PIC16F877A為主控芯片的RFID定位系統，以低成本、低功耗的2．4 GHz CC2500作為射頻收發芯片。從硬件電路設計和軟件設計實現方面闡述了RFID定位系統設計的基本流程，并在CC2500的硬件功能基礎之上，采用二進制搜索法有效地解決了多標簽識別防碰撞的問題。通過接收標簽的RSSI值，采用LANDMARC定位算法實現精確定位。
  • 傳統的無線定位算法受到非視距、多徑干擾、信道噪聲等因素的影響，無線定位精度往往不高。本文提出一種基于面積的定位算法。該算法以基站之間實際面積不變為基礎，測量移動終端與各基站間的距離，通過誤差處理，實現對移動終端的精確定位。仿真試驗證明，該算法定位精度較高。
  • 射頻識別（Radio Frequency Identification,RFID）俗稱電子標簽。RFID是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無需人工干預，可工作于各種惡劣環境。RFID技術可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽，操作快捷方便。RFID是一種簡單的無線系統，只有兩個基本器件，該系統用于控制、檢測和跟蹤物體。系統由一個詢問器（或閱讀器）和很多應答器（或標簽）組成。
  • 一個基于WiFi 射頻信號強度指紋匹配的移動終端定位系統，并設計實現了一種基于權重值選擇的定位算法。該算法為每個掃描到的AP 的RSSI 設定了選擇區間，指紋庫中落在此區間的所有位置點設平均權值，最后選取權重值最大者為待定位點的位置估計，如有相同權重值，則比較信號強度距離，取最小者，這種算法在一定程度上克服了RSSI 信號隨機抖動對定位的影響，提高了定位的穩定性和精度。經實驗測試，此系統在4 米范圍內具有良好的定位效果。可部署在展館、校園、公園等公共場所，為客戶提供定位導航服務。定位算法運行于服務端，客戶端為配備WiFi 模塊的Android 手機。借助該定位系統，基于Android 系統的移動終端可方便地查詢自身位置，并獲取各種基于位置服務。
  • 本文設計了一種TDD模式無線寬帶射頻子系統,該系統可實現收發通道RF前端的所有功能,能夠滿足SC2FDE調制信號的收發要求,可應用于應急通信、指揮調度、無線監控、野外作業、海上作業等多媒體傳輸方案中,可實現點對點同頻雙工寬帶傳輸,且該系統中內置GPS模塊,通過定位算法向中心站上傳位置信息,圖1為RF前端結構框圖。
  • 相對定位算法無需事先布置信標節點的特點適用于對節點硬件成本和能耗，以及節點分布等方面有限制的無線傳感器網絡。綜合分析了現有典型的相對定位算法，通過對算法在通信量、定位覆蓋率和定位精度三個方面進行綜合分析比較，說明了各算法的特點以及適合的應用領域。通過NS-2 網絡仿真工具對比了算法在不同節點網絡拓撲結構下的性能指標，并針對具體應用環境提出了算法的改進方案和未來發展方向。
  • 針對堆場集裝箱管理調度問題，結合傳感器網絡和有源RFID技術設計一個管理系統。提出4層架構解決方案，設計高效的傳輸協議和結合堆場實際情況的集裝箱定位算法。實驗結果表明，該系統有助于解決集裝箱管理中較易出現的并會帶來較大損失的“丟箱”問題，具有一定應用價值。
  • 提出了一種用于室內移動機器人的同步定位算法．該算法利用射頻識別(RFID)系統，將RFID標簽實現的無線傳感器網絡與SLAM 算法結合，依據RFID閱讀器獲得的標簽數據對機器人定位。實驗證明：基于RFID系統的定位算法在2維環境中能有效地對機器人進行定位和跟蹤。
  • 針對室內環境下移動機器人的定位問題，提出了一種基于RFID 技術的定位方法。RFID 讀寫器接收到不同距離標簽信號，其信號強度的不同。利用RSSI 來評估其接收的信號強度，用信號傳播損耗公式來計算出標簽和讀寫器的距離，再根據讀到的四個標簽的坐標，采用極大似然估計方法來計算出裝備有RFID 讀寫器的機器人的坐標位置。通過仿真和計算表明該定位方法比較精確。