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定位精度
  • 針對室內定位算法VIRE的定位精度，特別是鄰近邊界目標的定位精度較低的問題，以RFID標簽定位為研究基礎，從改變VIRE算法中虛擬標簽的插值方式和在邊界上加入虛擬標簽兩個方面進行研究和改進。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的線性插值方式，使虛擬標簽的數據更加接近實際環境值；在邊界上加入虛擬參考標簽能增加已知標簽數，防止在計算待定位標簽坐標時引入誤差標簽。實驗結果表明，標簽定位精度有了明顯提高，整體能提高了35%，鄰近邊界標簽定位精度提高較大，可達到50%以上。
  • 針對我國逐漸進入老齡化社會、老人增多的問題，利用Andriod平臺開發了基于WiFi定位的老人看護系統。該系統由客戶端、看護端和服務器組成，客戶端和服務器聯合完成定位功能，定位算法采用了基于RSSI的指紋算法估算出老人的位置坐標?？蛻舳撕头掌骺蛇M行危險區判斷，采用特征量閾值二次判斷法實現對老人跌倒檢測，當老人進入危險區或摔倒時發出報警。實驗表明，本系統定位速度快，定位精度高，準確報警率高。
  • 隨著計算機技術及傳感技術的發展，基于位置服務（LBS）逐漸成為研究熱點。在采用德州儀器公司CC2530芯片設計的一套ZigBee室內定位系統的基礎上，提出了基于模糊聚類的加權最鄰近定位算法，并利用設計的ZigBee室內定位系統進行實驗。實驗結果表明，采用基于模糊聚類的加權最鄰近定位算法，ZigBee室內定位系統的平均定位精度有了一定的提高，平均定位精度達到了1.47 m，并且與常見的NN定位算法、KNN定位算法、貝葉斯定位算法的定位效果進行了對比。
  • 在BVIRE算法的基礎上，利用閾值與定位標簽的權值因子取倒數的方法，來排除誤差大的鄰近參考標簽。實驗表明，新算法在整體定位精度上提高了18%。分析算法的環境影響因子,得出該新算法在路徑損耗指數n=1.8，虛擬標簽網格數N=5，閾值為TH=2時為最佳適用環境。
  • 本人通過基于RSSI的測距技術，采用RFID和ZigBee技術相融合的室內定位系統設計，有效的提高了室內的定位精度，以及實現了房間級的定位。
  • 室內傳統的定位方法(如GPS)無法實現準確定位，而UHF RFID標簽定位因其反應快、設備簡單、體積小等優點成為人們的重點研究目標。為解決RFID基于接收信號強度測距法定位精度不高的問題，使用美國Impinj公司IndyR1000射頻開發板和R420射頻閱讀器，通過讀取信號能量和載波相位變化值，獲得標簽與閱讀器天線之間的距離信息，通過算法優化最終實現精確定位。
  • 為了提高采用射頻識別技術進行定位的精度，針對無源標簽射頻識別技術及采用BP神經網絡對其定位精度的改善進行了研究。首先建立了基于無源標簽的射頻識別定位系統，之后建立了相應的BP神經網絡，并通過實驗進行了驗證。實驗結果表明，在60 cm×50 cm的區域內，通過四角布置四個天線，利用信號強度作為輸入信號，采用BP神經網絡可以將定位誤差控制在2 cm以內，平均歐幾里得誤差控制在1以內。說明采用BP神經網絡可以改善射頻識別定位技術的精度。
  • 針對室內定位算法VIRE的定位精度，特別是鄰近邊界目標的定位精度較低的問題，以RFID標簽定位為研究基礎，從改變VIRE算法中虛擬標簽的插值方式和在邊界上加入虛擬標簽兩個方面進行研究和改進。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的線性插值方式，使虛擬標簽的數據更加接近實際環境值；在邊界上加入虛擬參考標簽能增加已知標簽數，防止在計算待定位標簽坐標時引入誤差標簽。實驗結果表明，標簽定位精度有了明顯提高，整體能提高了35%，鄰近邊界標簽定位精度提高較大，可達到50%以上。
  • 基于RFID的無線天車避碰系統，給出了天車定位方案的工作原理、對系統硬件和軟件進行了設計。在天車運行的過程中，實現對兩個天車之間距離的監測，聲光報警、停車控制。與傳統的天車避碰系統相比，由于采用RFID定位技術和無線數據傳輸技術，使系統受到的環境影響很小，數據傳輸范圍大，定位精度較高。
  • 本文介紹了可應用于室內物品定位的改進LANDMARC定位系統。該算法在原始算法基礎上對RFID標簽進行分類，同時引入了參考誤差的概念來提高系統定位精度。改進后的算法結合RF code公司硬件設備組建定位系統。實驗結果表明，改進后的算法減少了定位時間，提高了室內物品的定位精度。
  • 文中采用基于序列號對時隙數運算的排序算法，該算法可以克服上述誤判的問題，并且易于實現、效率高、軟件編寫簡單，可以不受標簽數量的限制，是一種穩定可靠、實用性強的防碰撞算法。RFID定位算法有：LANDMARC、基于信號達到角度的定位法(AOA)等，這里采用圓周定位算法，該方法簡單可靠，易于在線實施，且具有一定定位精度。
  • 本文介紹了可應用于室內物品定位的改進LANDMARC定位系統。該算法在原始算法基礎上對RFID標簽進行分類，同時引入了參考誤差的概念來提高系統定位精度。改進后的算法結合RF code公司硬件設備組建定位系統。實驗結果表明，改進后的算法減少了定位時間，提高了室內物品的定位精度。
  • 傳統的無線定位算法受到非視距、多徑干擾、信道噪聲等因素的影響，無線定位精度往往不高。本文提出一種基于面積的定位算法。該算法以基站之間實際面積不變為基礎，測量移動終端與各基站間的距離，通過誤差處理，實現對移動終端的精確定位。仿真試驗證明，該算法定位精度較高。
  • 隨著數據業務和多媒體業務的快速增加，人們對定位與導航的需求日益增大。但是受定位時間、定位精度以及復雜環境等條件的限制，比較完善的定位技術目前還無法很好地利用，針對這些問題，在分析了現有幾種典型的定位技術的特點和不足后，設計并實現了一套有源REID定位系統。
  • 載波相位實時動態差分技術（RTK）是一種高精度GPS定位技術，定位精度達到"厘米"級，它在實際道路駕駛技能自動化考試系統中的成功應用，解決了考車行駛過程中的距離測量問題。給出了該技術在道路考試中實現"車車"之間、"車線"之間距離檢測算法及在具體考試項目里的典型應用，并指出應用過程中需要注意的事項。
  • 相對定位算法無需事先布置信標節點的特點適用于對節點硬件成本和能耗，以及節點分布等方面有限制的無線傳感器網絡。綜合分析了現有典型的相對定位算法，通過對算法在通信量、定位覆蓋率和定位精度三個方面進行綜合分析比較，說明了各算法的特點以及適合的應用領域。通過NS-2 網絡仿真工具對比了算法在不同節點網絡拓撲結構下的性能指標，并針對具體應用環境提出了算法的改進方案和未來發展方向。
  • 針對高速鐵路列車運行控制系統中的列車定位問題，提出了GPS／DR／MM組合定位的方案，利用卡爾曼濾波對多傳感器的數據信息進行融合之后再與電子地圖匹配，實時提供列車的定位信息。與單一傳感器定位方式相比，可以進一步提高列車的測速定位精度，保證了高速列車安全、可靠的運行。
  • 基于RFID的無線天車避碰系統，給出了天車定位方案的工作原理、對系統硬件和軟件進行了設計。在天車運行的過程中，實現對兩個天車之間距離的監測，聲光報警、停車控制。與傳統的天車避碰系統相比，由于采用RFID定位技術和無線數據傳輸技術，使系統受到的環境影響很小，數據傳輸范圍大，定位精度較高。
  • UWB（ultra wideband）是超寬帶無線通信技術的縮寫，是目前使用1 GHz以上帶寬的最先進的無線通信技術，其數據傳輸速度可達到幾百Mbit/s以上。超寬帶無線通信技術以其高速率、低功耗、隱蔽性好、定位精度高等突出優點，在無線個域網、智能交通系統、探測與成像系統等諸多領域有著廣泛的應用前景，正在迅速成為產業界關注和研究的熱點之一。本文從UWB的技術特點出發，闡述了其技術與應用發展趨勢和前景。
  • 本系統的特點是電子系統復雜性低，容易實現且成本低；定位精度高，容錯性能好；定位信標體積小，可以附著在任何需要定位的移動或不移動物體上；除了被定位物體策動定位請求外，還允許外部網絡策動定位請求和監控被定位物體。