潔白的外衣、高昂的頭顱、炯炯有神的大眼睛……近日，在金華500千伏芝堰變場(chǎng)地上，一個(gè)高為1.2米的智能電力巡檢機(jī)器人緩緩進(jìn)入新建充電室里補(bǔ)充能量。據(jù)了解，目前在浙江金華共有2個(gè)這樣的機(jī)器人代替人工巡檢，而這在世界上也屬最新應(yīng)用。 

    據(jù)了解，智能巡檢機(jī)器人最早在浙江嘉興試點(diǎn)使用，但目前金華的機(jī)器人是此前的“升級(jí)版”，在性能上有所突破，至今浙江共有3個(gè)智能巡檢機(jī)器人。記者看到該機(jī)器人長(zhǎng)1米、寬55厘米、高1.2米，重約50公斤，能以每秒1.2米的速度對(duì)變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢。據(jù)介紹，該機(jī)器人具有防塵、防水、散熱、電磁防護(hù)、防碰撞等性能，一次充電可連續(xù)巡視4小時(shí)，距離達(dá)數(shù)千米。兩個(gè)機(jī)器人相互間可使用獨(dú)立的無(wú)線通訊系統(tǒng)與后臺(tái)通訊，實(shí)現(xiàn)分區(qū)域巡視，且巡視路線不交叉，互不干擾，也可在需要時(shí)實(shí)現(xiàn)交替工作。

   “現(xiàn)在智能巡檢機(jī)器人正在試點(diǎn)階段，等條件成熟后將在浙江進(jìn)行推廣使用。”浙江省電力公司相關(guān)人士說(shuō)，根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)確定的投資計(jì)劃，未來(lái)10年在智能電網(wǎng)上的總投入將超過(guò)4萬(wàn)億，而浙江省也已啟動(dòng)智能電網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃工作，其中變電站智能化建設(shè)就是其一。“而建立覆蓋全站的變電站智能巡視系統(tǒng)，正是智能變電站基本特征之一。”

    據(jù)介紹，智能巡檢機(jī)器人采用多傳感器融合技術(shù)和國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的磁條加RFID(射頻識(shí)別)導(dǎo)航技術(shù)，可攜帶可見光攝像儀、紅外熱像儀、聲音傳感器、超聲傳感器等設(shè)備檢測(cè)裝置，以自主和遙控的方式，代替人對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測(cè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、現(xiàn)場(chǎng)聲音、外部機(jī)械或電氣問(wèn)題，從而為準(zhǔn)確分析設(shè)備運(yùn)行狀況提供依據(jù)。此外，智能巡檢機(jī)器人還可應(yīng)用圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別分合設(shè)備的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)一次設(shè)備的一鍵式順序控制。   

    據(jù)悉，智能巡檢機(jī)器人的投運(yùn)使用后，將基本取代運(yùn)行人員完成變電站日常設(shè)備巡視、紅外測(cè)溫、操作前后設(shè)備狀態(tài)檢查等工作，有效降低運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，消除人工巡檢的一些弊端，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的隱患，實(shí)現(xiàn)設(shè)備巡視工作的無(wú)紙化和信息化，提升變電站智能化水平。