近一段時間以來，我國南海海域水下多了一個黃色的微型水下機器人。這款機器人是一款由國內企業(yè)研發(fā)的海星打針機，是目前在這一應用領域國際上穩(wěn)定性最好、精確度最高的微型水下機器人。

　　技術人員調試水下機器人。資料圖

　　據(jù)了解，該機器人的體重不到10公斤，帶有四個大功率無刷推進器，在150米深的水下可實現(xiàn)輕巧運行。如果發(fā)現(xiàn)十米開外的珊瑚礁上，附著了正在侵食珊瑚蟲的長棘海星，這款機器人就會迅速游過去，在精準度達1厘米的定位上，抬起它的機械手，給海星注射一針毒液，進而實現(xiàn)保護珊瑚蟲的目的。

　　今年上半年，中科院南海所的一項研究課題需要水下機器人對珊瑚礁的生態(tài)圈進行監(jiān)測，并對珊瑚生長構成威脅的長棘海星采取措施。目前，國際上在該領域研發(fā)水下機器人的只有澳大利亞和日本，日本提出了與我國類似的解決方案，但沒有進一步拓展研究;澳大利亞的水下機器人是無纜式游走，在我國海域特別容易被漁網(wǎng)掛住。

　　澳大利亞開發(fā)的一種無纜式游走海星打針機器人。資料圖

　　這樣，課題組負責人在國內外轉了一圈后，最終還是選擇向國內企業(yè)定制了上述這款海星打針機。前不久，這款打針機的全新升級版本也被研發(fā)出來。

　　據(jù)了解，全新升級版本的打針機器人，是專門針對海洋牧場開發(fā)的重量輕、抗流能力強的觀測型水下機器人，潛器配備有深度傳感器、濕度傳感器、電子羅盤，具有定深、定向、上浮、下潛等功能。

　　據(jù)業(yè)界專家預計，今后，在水下機器人研發(fā)領域，除特殊工程需求外，水下機器人的小型化是未來發(fā)展的趨勢，比如海洋監(jiān)測，將會是一群小型機器人協(xié)同上陣。