隨著工業4.0、中國制造2025的推進，企業為了提高貨物搬運效率、降低物流使用成本，都使用叉車來進行貨物搬運。同時，為了預防叉車事故的發生，叉車防撞預警系統也應運而生。

叉車事故主要原因

l  部分廠內運輸技術落后，道路設計也不合理，且貨量多，貨物擺放未按規定，司機作業范圍十分有限，一不小心就會發生碰撞，輕則損毀財務、輕微受傷；重則威脅生命安全。

l  叉車行駛在十字路口、L型路口、T型路口、門口進出、倉儲貨架進出口等區域時，容易出現視覺盲區，導致叉車撞到盲區內的工作人員、車輛等。

l  叉車作業區域工作人員較多，且叉車多為電動叉車，作業時沒有聲音，工作人員會因為看不到叉車行駛的路線、聽不到叉車行駛的聲音，導致相互產生碰撞，發生安全事故。

叉車防撞預警系統技術原理

EHIGH恒高叉車防撞預警系統是基于UWB技術自主開發的一套測距系統，該系統具有精度高、容量大、抗多徑能力強、功耗低等特點。

在該叉車防撞預警系統中存在三種設備：

l  測距基站：部署于叉車上或者測距區域內，該基站具有精度高、容量大、抗多徑能力強、功耗低等特點，能夠同時完成標簽和其他的基站發起的測距請求，而且還能夠主動發起與其他基站之間的測距。

l  測距標簽：由人員佩戴的終端，僅僅能夠完成與其他基站的測距請求。不同的標簽適用于不同的環境，可根據工廠的實際情況，選擇合適的測距標簽。

l  叉車報警器：與基站相連，用于聲光報警。當人員（標簽）靠近叉車（基站），與基站相連的報警器就會發出報警聲，并且警示燈會閃爍。此外，該報警器也可設置不同的報警等級。

在具體使用中，基站與基站、基站與標簽的距離代表了不同物體之間的距離，當距離小于設定的最小值，與基站連接的報警器、標簽均將發出報警實時提醒，防止不同物體之間發生碰撞。

應用場景

l  人車防撞：叉車安裝測距基站及其聲光報警設備，人員佩戴測距標簽，人員與叉車低于報警距離時報警器和標簽同時報警。

l  車輛間防撞：所有叉車都安裝測距基站和聲光報警器車輛間的距離小于報警距離后，車輛間相互報警。

l  轉角防撞：轉角處安裝防撞測距基站及報警器 ，人員佩戴測距標簽，叉車安裝測距基站，當叉車或者人員靠近轉角時開始聲光報警。