法國SBG推新型慣性導航系統,可用于自動駕駛與無人機
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來源:傳感器專家網
日期:2019-10-17 09:03:00
摘要:法國SBG Systems公司將首次在德國斯圖加特INTERGEO展上推出Quanta系列的慣性導航系統。
據外媒報道,法國SBG Systems公司將首次在德國斯圖加特INTERGEO展上推出Quanta系列的慣性導航系統。
慣性導航系統是一種自主式導航系統,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是當前應用非常廣泛的導航。而Quanta慣性導航系統不僅小型、輕量級、低功耗,還能提供兩種級別的精度,為空中和陸地移動地圖集成商而設計,能讓測量員在額外的測量線路上獲得更大的自主權。
其中,Quanta和QuantaExtra專為緊湊型激光雷達或基于攝像頭的移動地圖解決方案而研發,能實時提供經過處理的精確定位和厘米級位置數據,并能進行后處理。SBG的后處理軟件Qinertia為Quanta提供支持,能夠訪問164個國家內700多個基站的離線RTK(實時動態測量)校正功能,以及計算基站位置,以迅速讓項目達到厘米級精度。此外,Quanta還嵌入了一個web頁面,以利用顯示所有參數的3D試圖進行簡單配置。該校準工具還會自動校準兩個天線和傳感器之間的杠桿臂,并在移動時,重新估計以確保更大的精確度。
而這高性能的Quanta慣性導航系統可以直接應用于自動駕駛汽車與無人機中。
如果嵌入到汽車中,即使在惡劣的城市條件下,在高級汽車配置和里程表的幫助下,可以確保對車輛軌跡跟蹤進行強大的控制。通過處理慣性數據和原始GNSS(全球導航衛星系統)前后方向的可觀測數據,大大改善了車輛運行軌跡跟蹤和定位。
如果嵌入到無人機中時,可以減少對地面控制點的需求以及控制點重疊的需求。通過先進的校準技術和算法,確保在所有天氣條件下,即使無人機臨近建筑物、電線或樹木,都能確保性能保持一致以及保證強大的定位功能。




