據外媒報道，瑞士蘇黎世聯邦理工（ETH）的研究人員最近開發了一種多攝像頭光學觸覺傳感器，可以收集施加于傳感器表面的接觸力分布信息。據悉，該傳感器可以用于開發基于計算機視覺算法的柔軟機器人皮膚。

瑞士蘇黎世聯邦理工學院的研究人員最近開發了一種多相機光學觸覺傳感器，該傳感器收集有關施加到其表面的接觸力分布的信息。

　　研究人員表明，“與使用現代攝像頭機器人所能獲得的視覺能力相比，機器人的觸覺能力發展的非常緩慢。基于視覺的觸覺傳感器皮膚旨在彌合這一差距，利用視覺傳感器和最先進的人工智能算法公共能力，增加大量數據的可訪問性和計算能力。”

　　該光學觸覺傳感器包括四個攝像頭，這些攝像頭放置在柔軟透明的材料下面，該材料內部含有嵌入的球形顆粒，攝像頭會跟蹤粒子運動，然后進行記錄與呈現，粒子的運動是由于在向材料施加力時由材料的變形引起的。

　　同時，研究人員還開發了一種機器學習（ML）架構，該架構可以分析材料中球形粒子的運動，通過分析此運動，架構可以重建導致材料變形的力（也稱為接觸力分布）。

　　光學觸覺傳感器提供有關施加在其軟表面上的所有力的分布的反饋，從而使法向分量和切向分量解耦。由于其結構和獨特的設計，與其他基于攝像頭的觸覺傳感器相比，多攝像頭傳感器還具有更大的接觸面和更薄的結構，而且不需要其他的反射組件（如鏡子）。

　　研究人員堅信，這種傳感器最終可以被擴展到更大的表面上，從而能夠制造出柔軟且能感知的機器人皮膚。在最近的論文中，研究人員討論了如何調整他們的ML體系結構，以在將來能夠促進這些應用程序的演進。