圖為機器人輔助全腦血管造影手術正在進行。

1月4日電 記者從首都醫科大學附屬北京天壇醫院獲悉，該院醫生日前通過遠程遙控手術機器人“魯班”，精確實施了對患者左、右頸動脈、鎖骨下動脈、椎間動脈等血管的造影手術，這是我國首例機器人輔助全腦血管造影手術。

據了解，此次手術使用的“魯班”微創血管介入手術機器人，是由北京天壇醫院李佑祥教授臨床研究團隊聯合北京理工大學肖楠教授的機器人技術團隊，在科技部“血管內介入手術機器人的臨床應用研究”國家重點研發項目支持下，研制出的具有完全自主知識產權微創血管介入手術機器人系統。項目實施過程中，實現了對同構式多器械協同管絲遞送、無菌隔離非固聯傳動等多項微創介入手術機器人的關鍵技術突破。該項成果標志著全國產、自主研發的微創血管介入手術機器人將很快在臨床應用，有望緩解微創介入診療中，優質介入醫療資源緊缺問題，同時縮小我國與國際先進國家之間的技術差距。

據介紹，手術日當天，在北京天壇醫院神經介入中心主任醫師李佑祥、呂明的指揮下，該院副主任醫師江裕華操作血管介入機器人，為一名來自陜西的女患者進行全腦血管造影手術。在醫生建立血管通路后，江裕華來到手術室外醫生主操作端，通過操縱兩個手桿，控制介入機器人系統進行手術。泥鰍導絲攜造影導管依次通過股動脈、主動脈弓，分別選擇入雙側頸動脈，雙側椎動脈造影。手術中導管導絲遞送、旋轉順暢穩定。檢查結果顯示，動脈瘤栓塞完全，載瘤動脈通暢。李佑祥表示，目前的操作范圍主要限于手術室外操作，隨著5G技術的發展，血管介入機器人將可實現跨地區手術。