定位依照運用場景的不同，一般分為室外定位和室內定位兩大類，因為場景的不同，定位所需求滿意的需求也不同，因而采用的技能也不一樣。我們比較廣泛知道的、用的也遍及的就是在室外能夠用GPS定位，現在，室外定位用的比較老練的就是GPS和基站定位技能了，這兩種技能根本滿意了人們在室外場景中對方位服務的需求。，如人員搜索、方位查找、交通辦理、行車導航、行走路線規劃等.

     室外定位技能的特點是：技能使用老練，定位精度在5->50等大范圍，其精度受氣候、修建、方位等的影響；掩蓋面積廣、信號安穩，根本能滿意人們在導航中的定位需求。然而，人的一生80%的時刻都是在室內的，跟著信息化建設程度的提高，方位服務產業也慢慢的移向室內發展，實時供給由室外到室內的準確方位服務，催生了許多發展室內定位服務的軟硬件供給商，以滿意日益增長的市場需求。

   室內場景依據不同的使用需求，對應多種室內定位技能的使用，比方：地磁定位、RFID、超聲波、WIFI、UWB、藍牙定位等……，可是真正在實際中的使用卻沒有那么容易。其面臨的挑戰首要分下面三點：

1.高精度要求導致本錢高

   和室外定位比較，室內定位面臨的環境是獨特并且多變的。比方不同的修建，室內結構和布局多種多樣，并且方位布局會更精密，空間也小，要定位一個活動物體詳細所在的詳細樓層和詳細房間方位，要求的精度會比較高，特別是對小物件的準確定位，比方倉庫中陳設的貨物，則精度更高。現在能使用在這種場合且滿意這么高精度的定位技能還很少，技能不像室外定位技能那么老練，更重要的是對定位精度要求越高本錢也本錢增加，因而，運用不不遍及。

2.掩蓋范圍不安穩

   掩蓋范圍首要是指一個技能和解決方案能夠在多大的范圍內供給滿意場景使用的精度要求，一些定位技能裝置的硬件輻射的范圍有限，因為室內結構的特殊性，信號會遭到短距離多層墻壁的隔絕，因而信號不安穩，這會導致在室內定位的方位常常跳動，響應時刻會發作延遲。

3.室內地圖改變

   要定位室內詳細方位，清晰的室內結構地圖時，許多室內布局變更比較頻頻，比方商場店肆替換、內部結構更改、樓宇因為商業改變也會導致結構更改。因而需求頻頻更改獲取的地圖信息。這個比較需求物業的配合和辦理，因為只要物業會清楚自己所管轄的修建結構發作的變更?？墒顷P鍵問題是，物業做這樣的辦理不光不能給商場帶來任何營收，并且因為需求供給商的技能支持還需求向供給商提交相應的運營費用，這都會導致物業對修建內部的結構信息更新的支持力度不大，并且也不愿意辦理這塊。