上海地鐵10號線在2011年9月27日14時許因設備故障發生兩輛列車追尾的慘劇，現場血跡斑斑，讓人驚心!據上海電視臺新聞報道，追尾事件已造成260人受傷!地鐵官方已經對此次事件致歉廣大乘客。因為這件事，申通地鐵委托上海某研究所研發列車輔助追蹤預警系統。

　　列車輔助追蹤預警系統(ATP)包括五個子部分：系統主機，顯示終端，測距天線，射頻識別(RFID)天線，RFID標簽。可以實現同向運行的列車前后距離的實時測量，并在車距小于一定安全閥值時向司機提供追尾風險預警，為地鐵列車運行提供安全輔助安全保障。RFID射頻識別系統通過讀取不同的地鐵列車標簽判斷列車的出入庫，上下行，上下行端等信息，以便列車輔助追蹤預警系統準確探測。

　　RFID讀寫設備在2012年開始選型，因應用特殊，需要在嚴苛的環境下不間斷穩定工作，系統集成商遴選了國內外大多數超高頻讀寫器廠商的超高頻產品，最后選擇了上海營信信息的基于R2000開發的YXUK5超高頻讀寫器，并且為適應需要做了大量訂制化的工作。超高頻電子標簽選擇了進口的一款大型標簽，配合讀寫器在現場環境能穩定讀取30米。

　　RFID設備在2013年初開始安裝運行，目前已經成功安裝了3條地鐵線，并且一直在穩定運行。