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機器人
  • 在工業自動化領域，軌道機器人定位場景對設備的抗干擾能力有著嚴格要求，尤其是金屬環境下的穩定運行。近期，有用戶就 HF Modbus 工業讀寫器在該場景的適用性進行咨詢，我們結合實際溝通信息進行客觀分析。
  • 新加坡國立大學(NUS)的一個研究小組在助理教授Chen Po-Yen的帶領下，開發出一系列新型納米材料應變傳感器，與現有技術相比，測量微小運動時的靈敏度提高了10倍，為提高工業機器人手臂的安全性和精確度邁出了重要一步。
  • “迪寶”是迪卡儂投資開發的人工智能機器人，應用于線下商場，通過搭載RFID技術和人工智能，實現全品類產品自動盤點。
  • 本文采用了無線射頻識別技術、紅外線距離傳感技術和地磁感應電子羅盤相結合的方法，設計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機器人的導航與控制系統。
  • 隨著科學技術發展和人民生活水平提高，機器人已經開始進入了人們的生活中。這個時代的來臨，出現了各種新型機器人，如清掃機器人、安防機器人。移動機器人的最重要的部分之一：導航系統，更加引起機器人領域的關注。
  • 在室內移動機器人的導航中，機器人的定位與地圖創建是機器人研究中一個基礎且重要的問題。機器人只有實時明確自己當前的方位，才能快速準確地到達目的地。自從移動機器人誕生以來，已知環境地圖的定位問題和已知定位的地圖創建問題已經被廣泛研究，提出了多種有效的解決途徑。而當地圖和機器人的位置都事先未知時，定位問題就變得更加復雜。
  • 到2016年RFID技術在我國圖書館實踐運行使用已經整整十年時間，從當初零星之火到如今在圖書館業內的廣泛應用，可以說RFID 技術在圖書館的深入應用，促進了圖書館服務模式、管理平臺、服務內容等多方面的發展和變革，不僅使傳統的流通方式發生了很大的變化，更拓展了服務的空間和時間。對圖書館員來說，使用RFID技術不僅減輕了工作的難度，還提高了服務的效能。
  • 鑄二制芯生產線主要由Loramendi射芯機、ABB機器人、輸送輥道、表干爐等設備組成的兩套制芯生產中心，主要為生產汽車發動機氣缸蓋砂芯生產線。
  • 基于RFID助盲尋物機器人，是幫助盲人尋找物品的電子產品,它可以方便盲人尋找所需物品，避免盲人因找物而帶來的麻煩,并可以通過語音命令對機器人進行控制，同時機器人也會給出語音提示，讓盲人能享受現代科技生活的便捷。
  • 針對室內環境下移動機器人的定位問題，提出了一種基于RFID 技術的定位方法。RFID 讀寫器接收到不同距離標簽信號，其信號強度的不同。利用RSSI 來評估其接收的信號強度，用信號傳播損耗公式來計算出標簽和讀寫器的距離，再根據讀到的四個標簽的坐標，采用極大似然估計方法來計算出裝備有RFID 讀寫器的機器人的坐標位置。通過仿真和計算表明該定位方法比較精確。
  • 在經過充分的文獻查找和思考后提出了一種新的機器人導航系統，把RFID，地磁感應，DSP等技術融合。進行了實際的系統硬軟件設計和穩定性測試。
  • WiFi以其強大的覆蓋范圍和更高的傳輸速率得到廣泛應用。文中研究了無線視頻傳輸技術在機器人中的應用。文中設計的WiFi機器人是以WiFi無線網絡為數據傳輸載體，實現實時控制、音視頻傳輸和圖像采集等功能的智能系統。經測試，該機器人可用于在反恐偵查、戰場C4ISR系統、消防救災、生命探測等民用及軍事領域。
  • 數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元。所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋整個家庭的智能化服務，包括數據通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。
  • 本文采用了無線射頻識別技術、紅外線距離傳感技術和地磁感應電子羅盤相結合的方法，設計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機器人的導航與控制系統。
  • 機器人是機電一體化最高端的產物，也是多種高科技集成在一起的一種產品，用途非常的廣泛。如今機器人發展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬，由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用，像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷等等；縱向上，機器人的種類越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小。
  • ZigBee和WiFi各自具有明顯的特點，并且許多特性具有互補性，將二者相結合具有很好的應用前景。提出了一種基于ZigBee 技術和WiFi技術相結合的樓宇監測體系結構； 研究了解決傳感數據采集、坐標系統的建立、機器人的控制等關鍵技術的方法； 實現了一種簡單、易于實現、高效的基于能量均衡的分簇多跳路由算法，能夠較好的提高傳感器網絡的生存期；實現了監測系統，并得到了實際應用。
  • 在兩化融合領域，要以提高工業生產自動化、智能化程度為目標，開展“工業物聯網”應用試點示范工作。將物聯網技術應用到物流管理、生產過程控制、生產設備監控、產品質量溯源、工業企業節能減排和安全生產等領域。發展“無人工廠”，通過進料設備、生產設備、包裝設備等的聯網，提高企業產能和生產效率。在工業企業大力推廣無線射頻識別（RFID）、機器對機器（M2M）、微傳感器（MEMS）、智能工業機器人等技術。將SaaS、云計算等技術應用到企業信息化服務平臺建設。
  • 本文以超聲波距離傳感器為例進行說明機器人設計制造的過程。
  • MEMS傳感器和智能傳感器是新型傳感器的代表，具有集成化和智能化的特點。介紹了2種傳感器的最新發展狀況，包括測量精度、靈敏度、體積、轉化機理、融合理論等方面。列舉了2種傳感器的應用實例，如仿生機器人、微納衛星、計算機視覺系統等。分析了傳感器發展的趨勢，涉及精度、可靠性、微型化、微功耗、智能化、數字化等方面。
  • 智能傳感器已廣泛應用于航天、航空、國防、科技和工農業生產等各個領域中。它在機器人領域中有著廣闊應用前景,智能傳感器使機器人具有類人的五官和大腦功能,完成各種動作。
  • 輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容，它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體，已成為國際上廣泛開展的高技術對抗活動。現以ARM7處理器為控制核心，采用無線通信技術，并移植嵌入式實時操作系統μC/0S一Ⅱ設計了一套智能機器人控制系統。
  • 在網絡環境下的數字化制造不僅僅取決于企業上層管理和設計的數字化和信息化，也取決于車間底層的數字化和信息化。我們提出一種基于移動通信技術的人機協同的新型數字化制造模式，它把無線移動通信技術引進來，創建一種以人為中心的能充分發揮“人的智能”和“機器智能”的分布式人機協同工作模式。
  • 物流導引機器人運動導航、位置控制和路徑優化是工業物流自動化的關鍵技術， 而基于RFID 技術實現運動軌跡中的關鍵點定位與導引， 輔助使用光傳感器與平面電子羅盤實現機器人運動和姿態控制， 采用任務控制的方式實現系統功能， 是一種新型的物流機器人導引和控制方式， 具有成本低、智能化水平高、系統結構簡單可靠的特點， 是智能物流導引機器人新興的研究與應用方向。
  • 經過RFID在江淮廠焊裝車間的實際應用，我們發現采用基于管理型的工業以太網交換機建立Turbo Ring光纖環網的“集中監控、分散控制”的方式是一種典型網絡控制模式，系統不僅實現了為車間內的焊接設備（夾具、機器人等）和機運系統提供車身基礎數據的最基本功能，還具有很多實用性優點。
  • 本文采用了無線射頻識別技術、紅外線距離傳感技術和地磁感應電子羅盤相結合的方法，設計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機器人的導航與控制系統。
  • 智能物流導引系統是將RFID技術與現代智能機器人控制技術緊密結合的新型高科技產物，對智能物流導引系統進行了概述，介紹了智能物流系統的引導方式，并且闡述了智能物流導引系統的組成及原理。
  • 結合現行RFID技術的應用現狀提出了基于RFID技術的機械手零件生產管理。首先闡述了RFID技術的原理、RFID系 統的基本工作流程、RFID 系統的選擇。在此基礎上，采用PRO／ENGNEER軟件對平行限位式機械手部進行了設計，手部零 件主要由手指、指套、導塊等組成。然后，從三個層面：機械手零件生產流水線上的管理、機械手零件的倉庫管理、機械手零件在供應鏈中的管理等方面做了初步的探討，說明了基于RFID技術管理機器人零件的優越性。
  • 提出了一種用于室內移動機器人的同步定位算法．該算法利用射頻識別(RFID)系統，將RFID標簽實現的無線傳感器網絡與SLAM 算法結合，依據RFID閱讀器獲得的標簽數據對機器人定位。實驗證明：基于RFID系統的定位算法在2維環境中能有效地對機器人進行定位和跟蹤。
  • 隨著寬帶移動無線通信和超低功耗無線電技術的發展,以及微型傳感器、可植入IC和射頻收發器芯片技術在醫療保健領域的應用,將來的遠程醫療將使醫療保健無處不在,這將推動RFID、網絡機器人、傳感器網絡、寬帶移動通信系統、軟件無線電、MIMO技術等等的發展
  • 針對室內環境下移動機器人的定位問題，提出了一種基于RFID 技術的定位方法。RFID 讀寫器接收到不同距離標簽信號，其信號強度的不同。利用RSSI 來評估其接收的信號強度，用信號傳播損耗公式來計算出標簽和讀寫器的距離，再根據讀到的四個標簽的坐標，采用極大似然估計方法來計算出裝備有RFID 讀寫器的機器人的坐標位置。通過仿真和計算表明該定位方法比較精確。
  • RFID技術+機器人技術(視頻)