11月13日下午，由深圳市科學技術協會主辦，深圳市物聯網產業協會承辦的以“藍牙AoA技術與市場分析”為主題的《自主創新大講堂---星火沙龍之物聯網產業大講堂系列活動（10場）》，在深圳市南山區東方科技大廈22樓成功開講。現場共吸引了近30位物聯網領域專業的技術研發人員前來交流學習。

 本期講座主講嘉賓吳川博士畢業于復旦大學微電子專業，曾在全球前十大Fabless芯片設計企業擔任高級工程師、主任工程師等核心技術管理崗位，現任上海磐啟微電子副總經理，全面負責多項高新核心技術產品研發管理。其長期從事高性能通信系統的研究，包括低功耗高靈敏度數字調制解調系統、高帶寬可重構的軟件無線電設計、基于MIMO多天線陣列技術的通信系統、高帶寬高性能衛星通信系統及多天線陣列的室內定位系統等。

本講課程，吳老師就藍牙AoA高精度室內定位技術的原理、技術難點及解決方案、應用場景和未來發展趨勢等主題進行專題分享與討論。吳老師從室內定位的市場背景入手，從室內定位技術的概述開始講起，介紹了“藍牙AOA室內定位的原理、系統、相關特點和藍牙AOA室內定位的典型應用場景”；著重強調并分享了“藍牙AOA室內定位中需要特別留意的關注點”。

隨著物聯網及人工智能發展，市場對定位技術的需求急劇增加，基于位置服務（LBS）滲透人們生活的各個方面。據Market&Markets的調查數據顯示，未來幾年，室內定位的全球市場將以42.0％的年復合成長率增長，市場規模預計從2017年的71億1000萬美元擴大到2022年的409億9000萬美元。

事實上，室內定位并不是一門新興的技術，人們一直在探索各種技術在室內定位應用領域的可行性，主流的室內定位技術大概可以分為基于傳感器定位和基于無線技術定位。

基于傳感器的室內定位技術包括慣性定位、計算機視覺定位、LED定位等。

基于無線技術的室內定位技術包括RFID定位、藍牙Beacon定位、WiFi定位、UWB定位、藍牙AoA定位等。

吳川博士針對基于無線的室內定位技術進一步展開了說明，并對各類技術進行了對比。具體可見下表。

在講座中，吳老師重點分享了藍牙AOA室內定位的優勢特點及應用該技術的典型場景。

在定位技術部分，吳老師從藍牙AOA室內定位系統的現狀開始，介紹了藍牙AoA定位的工作原理即通過測量標簽和基站之間的到達角度，以基站為起點形成的射線必經過標簽，兩條射線的交點即為標簽的位置，原則上，兩個基站可以實現對標簽的3D定位。

同時還重點分享了該定位系統“小于20ms的時延、支持2.4G通用無線收發芯片、支持ISM和非ISM多個通信頻段、支持多種不同形式的終端設備、支持2/3D地圖、支持多種無線傳輸接口、支持大型場景且分布式處理架構、易于部署”顯著特點等內容。

在典型應用場景部分，吳老師重點分享了工廠人員、商場、超市、醫院/醫療等行業在使用實時定位系統時的可實現的優勢功能。

工廠人員在使用實時定位系統可實現：實時記錄人員的運動軌跡；實時人數清點；設置工位區域、離開超時報警；人員工位綁定、異常提醒；進出工廠、工位考勤；人員求助（按下卡片上的求助鍵，系統會發出警告并彈出視頻）。

商場、超市使用實時定位系統可實現：貴重物品防盜；分析購物者的運動軌跡；統計客戶的行為；提供室內導航服務；推送實時優惠信息。

醫院等醫療行業使用實時定位系統可實現；資產管理，優化物品使用（提供輪椅、擔架等位置信息）；就醫導航，融入掛號系統；告警求助；遠程數據采集（心率和血壓等）；病人實時定位跟蹤；進出入門禁控制；醫院儀器設備跟蹤；患者注冊；訪客實時跟蹤。

講座最精彩部分，吳老師與眾嘉賓分享了本次講座的重點：藍牙AOA室內定位系統當下主要的痛難點是天線矩陣設計和定位算法。針對天線設計，主要聚焦天線類型選擇設計、天線陣列形式設計、天線耦合問題的解決；針對算法，主要圍繞算法類型選擇、與天線設計匹配方式、算法計算量優化展開。

講座的最后，吳老師耐心地解答了參會嘉賓的提問，并與嘉賓們一同探討了該方面的實際應用過程中的問題和困難點，同時給出了相應的參考解決方案或可參考解決方向。

回顧整場講座，大部分參與人員表示受益良多，并希望以后有更多機會參加此類活動。

第四期大講堂預告 | 物聯網技術“拍了拍”智慧物流，并大顯身手！