經(jīng)過(guò)近3個(gè)月的緊張施工，近日由經(jīng)開區(qū)相關(guān)部門負(fù)責(zé)建設(shè)的北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)項(xiàng)目完成1.0階段建設(shè)，同時(shí)，經(jīng)開區(qū)智慧交通一期工程也同步完工。全長(zhǎng)12.1公里的道路路口加裝了路側(cè)設(shè)備設(shè)施，與測(cè)試的自動(dòng)駕駛車輛形成車路協(xié)同，支撐自動(dòng)駕駛走向更高級(jí)別，自主泊車智能系統(tǒng)場(chǎng)端建設(shè)任務(wù)也已經(jīng)順利完成。

▲工作人員安裝設(shè)備

來(lái)到榮華路與榮京街交叉口看到，路側(cè)新增的監(jiān)控桿上，安裝了形狀各異的路側(cè)設(shè)備。城市運(yùn)行局相關(guān)工作人員告訴記者，這些設(shè)備有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、邊緣計(jì)算、視頻傳感器等先進(jìn)傳感器系統(tǒng)和新一代無(wú)線通信技術(shù)設(shè)備，在路側(cè)可全方位實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)環(huán)境感知、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并可在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動(dòng)安全控制，充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，可支持L4高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的全息路口、冗余感知和超視距感知需求，保證自動(dòng)駕駛車輛的安全行駛，提高通行效率。
在高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)1.0階段，實(shí)施車路協(xié)同智能化改造，像這樣的自動(dòng)駕駛路側(cè)設(shè)備設(shè)施覆蓋了榮華路、榮京街、宏達(dá)中路、科創(chuàng)五街、三海子?xùn)|路等12.1公里道路的28個(gè)路口，形成支撐L4級(jí)自動(dòng)駕駛車開展自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同測(cè)試運(yùn)營(yíng)的硬件能力。

對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛

自動(dòng)駕駛車輛行駛在

已建成的高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)

1.0階段道路上有哪些變化？

▲自動(dòng)駕駛車輛車內(nèi)屏幕

記者乘坐進(jìn)行道路測(cè)試的百度Apollo自動(dòng)駕駛車體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，行駛臨近道路交叉口時(shí)，車內(nèi)屏幕顯示出車輛所在道路位置，并用箭頭符號(hào)標(biāo)出這條道路直行或轉(zhuǎn)彎方向，用紅、綠、黃三種顏色標(biāo)出前路信號(hào)燈的實(shí)時(shí)狀態(tài)；路上臨時(shí)設(shè)置的交通錐、停放的車輛、路上的行人，在車內(nèi)屏幕上也能實(shí)時(shí)顯示。“這些感知信息都是路側(cè)設(shè)備與車端設(shè)備協(xié)同產(chǎn)生的。”百度Apollo相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，道路交叉口交通環(huán)境復(fù)雜，也影響著自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試效率，有了路側(cè)設(shè)備，在更高位置、感知更廣范圍將信息實(shí)時(shí)傳遞到車端，讓自動(dòng)駕駛車輛在通過(guò)交叉口或出現(xiàn)異常情況路段能提前測(cè)算，順暢通過(guò)，從而提高自動(dòng)駕駛車輛路測(cè)效率。

對(duì)于社會(huì)車輛

不僅是自動(dòng)駕駛車輛

社會(huì)車輛也能享受到

高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)1.0階段

建設(shè)的智能交通

▲自動(dòng)駕駛系統(tǒng)模擬

據(jù)城市運(yùn)行局相關(guān)工作人員介紹，經(jīng)過(guò)一個(gè)階段的調(diào)試后，部分導(dǎo)航地圖軟件也將接收到路測(cè)設(shè)備信號(hào)，社會(huì)車輛通過(guò)1.0階段道路時(shí)，駕駛員通過(guò)相關(guān)導(dǎo)航地圖軟件，就能提前獲得前方路口信號(hào)燈狀態(tài)，調(diào)整車速順暢通過(guò)。在1.0階段車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)的同時(shí)，還建設(shè)了電子警察系統(tǒng)、智能信號(hào)控制系統(tǒng)、智慧交管智能信號(hào)優(yōu)化控制平臺(tái)、AVP自助泊車智能系統(tǒng)等智能功能系統(tǒng)，通過(guò)建設(shè)車路云一體化技術(shù)方案，為高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛賦能，也為低級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛和傳統(tǒng)非自動(dòng)駕駛車輛提供輔助預(yù)警和信息服務(wù)。

其中，AVP自助泊車智能系統(tǒng)建在博大大廈地下停車場(chǎng)B2和B3的部分車位，完成了自主泊車智能系統(tǒng)的場(chǎng)端硬件設(shè)備安裝及調(diào)試工作，通過(guò)停車場(chǎng)場(chǎng)端的設(shè)施智能化，為自主泊車全局調(diào)度系統(tǒng)、智能停車綜合數(shù)據(jù)平臺(tái)、停車位智能導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)提供感知基礎(chǔ)，為自主泊車車輛提供場(chǎng)端道路信息、障礙物信息、交通參與者信息、車端感知盲區(qū)信息，輔助實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)駕駛、定點(diǎn)停車等功能。

▲自動(dòng)駕駛車輛

通過(guò)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)1.0項(xiàng)目城市道路的車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)開區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施智能提升，道路交通要素的感知補(bǔ)充，大幅提升自動(dòng)駕駛安全能力，賦能車輛的大規(guī)模應(yīng)用。同步開展智能信控、自主泊車等應(yīng)用示范，與交通和城市管理融合，共建共享，構(gòu)建區(qū)域“高級(jí)別自動(dòng)駕駛和車路智行的生態(tài)系統(tǒng)”， 構(gòu)建“全息感知、智能決策、高效運(yùn)行、穩(wěn)定可控”適應(yīng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能交通設(shè)施體系，打造形成國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域示范高地。

高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)以經(jīng)開區(qū)全域?yàn)楹诵模?jì)劃到2022年完成“智慧的路、聰明的車、實(shí)時(shí)的云、可靠的網(wǎng)和精確的圖”五大體系建設(shè)，打通網(wǎng)聯(lián)云控式自動(dòng)駕駛的技術(shù)和管理關(guān)鍵環(huán)節(jié)，形成城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái)。經(jīng)開區(qū)將以3-6個(gè)月為一個(gè)迭代周期，不斷修正完善后續(xù)建設(shè)方式和內(nèi)容，逐步識(shí)別出車路云之間的最佳配置關(guān)系，在1.0階段（試驗(yàn)環(huán)境搭建）之后，還將采取“小步快走、迭代完善”的方式推進(jìn)2.0階段（小規(guī)模部署）、3.0階段（規(guī)模部署和場(chǎng)景拓展）建設(shè)及運(yùn)行，到4.0階段（推廣和場(chǎng)景優(yōu)化），形成成熟模式，實(shí)現(xiàn)一系列應(yīng)用場(chǎng)景商業(yè)化落地，將逐步向北京市其他區(qū)域復(fù)制推廣。