從信息傳遞的基本原理來說，射頻識別技術在低頻段基于變壓器耦合模型(初級與次級之間的能量傳遞及信號傳遞)，在高頻段基于雷達探測目標的空間耦合模型(雷達發射電磁波信號碰到目標后攜帶目標信息返回雷達接收機)。1948年哈里•斯托克曼發表的“利用反射功率的通信”奠定了射頻識別射頻識別技術的理論基礎。射頻識別技術的發展可按十年期劃分如下：
1940-1950年：雷達的改進和應用催生了射頻識別技術，1948年奠定了射頻識別技術的理論基礎。
1950-1960年：早期射頻識別技術的探索階段，主要處于實驗室實驗研究。
1960-1970年：射頻識別技術的理論得到了發展，開始了一些應用嘗試。
1970-1980年：射頻識別技術與產品研發處于一個大發展時期，各種射頻識別技術測試得到加速。出現了一些最早的射頻識別應用。
1980-1990年：射頻識別技術及產品進入商業應用階段，各種規模應用開始出現。
1990-2000年：射頻識別技術標準化問題日趨得到重視，射頻識別產品得到廣泛采用，射頻識別產品逐漸成為人們生活中的一部分。
2000年后：標準化問題日趨為人們所重視，射頻識別產品種類更加豐富，有源電子標簽、無源電子標簽及半無源電子標簽均得到發展，電子標簽成本不斷降低，規模應用行業擴大。

至今，射頻識別技術的理論得到豐富和完善。單芯片電子標簽、多電子標簽識讀、無線可讀可寫、無源電子標簽的遠距離識別、適應高速移動物體的射頻識別技術與產品正在成為現實并走向應用。

特別值得一提的是在1998年美國麻省理工學院的David Brock博士和Sanjay Sarma教授在喝咖啡聊天時，談及物品自動識別技術手段問題時產生的從系統的角度來解決物品自動識別問題的靈感，由此導致了供應鏈中物品自動識別概念的一次革命，并最終在1999年10月1日正式創建Auto-ID Center非盈利性的開發組織。Auto-ID Center誕生后，迅速提出了產品電子代碼EPC(Electronic Product Code)的概念以及物聯網的概念與構架，并積極推進有關概念的基礎研究與實驗工作。可以說，EPC與物聯網的概念將射頻識別技術的應用推到了極致，對射頻識別技術的發展與應用的推廣起到了極大的推動作用。

射頻識別技術的發展，一方面受到應用需求的驅動，另一方面射頻識別技術的成功應用反過來又將極大地促進應用需求的擴展。從技術角度說，射頻識別技術的發展體現在若干關鍵技術的突破。從應用角度來說，射頻識別技術的發展目的在于不斷滿足日益增漲的應用需求。

射頻識別技術的發展得益于多項技術的綜合發展。所涉及的關鍵技術大致包括：芯片技術、天線技術、無線收發技術、數據變換與編碼技術、電磁傳播特性。

隨著技術的不斷進步，射頻識別產品的種類將越來越豐富，應用也越來越廣泛。可以預計，在未來的幾年中，射頻識別技術將持續保持高速發展的勢頭。射頻識別技術的發展將會在電子標簽(射頻標簽)、閱讀器、系統種類等方面取得新進展。

在電子標簽方面，電子標簽芯片所需的功耗更低，技術更趨成熟。其作用距離將更遠，無線可讀寫性能也將更加完善，并且能夠適合高速移動物品識別，識別速度也將更加快，具有快速多標簽讀寫功能。與此同時，在強場強下的自保護功能也會更加完善、智能性更強，成本更低。在讀寫器方面，多功能讀寫器，包括與條碼識別集成、無線數據傳輸、脫機工作等功能將被更多的應用。同時，多種數據接口包括RS232，RS422／485，USB，紅外，以太網口也將得到應用。而讀寫器將實現多制式多頻段兼容，能夠兼容讀寫多種標簽類型和多個頻段標簽。讀寫器會朝著小型化、便攜式、嵌入式、模塊化方向發展，成本將更加低廉，應用范圍更加廣泛。在系統方面，低頻近距離系統將具有更高的智能、安全特性；高頻遠距離系統性能將更加完善，成本更低。而2.4GHz和5.8GHz系統將更加完善。同時，無芯片系統將逐漸得到應用。
    總而言之，射頻識別技術未來的發展中，在結合其它高新技術，比如GPS、生物識別等技術，由單一識別向多功能識別方向發展的同時，將結合現代通信及計算機技術，實現跨地區、跨行業應用。