近年來，得益于人工智能、多模態傳感技術以及控制系統等關鍵領域取得的技術突破，機器人已逐步走出實驗室，廣泛應用于家庭服務、醫療康復、教育娛樂等多個領域，展現出巨大的市場潛力。從人形機器人、清潔機器人、配送機器人，到各類AMR、AGV等工業和商業機器人形態，正在全球范圍內迎來蓬勃發展的新階段。根據IFR（國際機器人聯合會）數據顯示，目前全球在運行的機器人保有量約390萬臺，不斷刷新紀錄。新技術簡化了自動化解決方案，推動著機器人應用的快速拓展。

IFR 官網發文數據

3D視覺模組作為機器人的“眼睛”，是機器人非常重要的核心部件。既然是眼睛，自然希望能夠像人的眼睛一樣看得遠，看得準，看得寬，甚至在性能上要超過人眼的視覺感知。一般來講，3D模組的工作距離能夠滿足各類場景的應用需求，然而，測量精度和視場角之間的平衡問題，一直是行業內難以攻克的痛點。這是因為在成像光學中，當視場角超過90°時，光學畸變會開始急劇下降。無論是采用結構光技術還是TOF技術，即便能夠克服光學畸變問題，也往往要以犧牲其他性能為代價。比如會導致一些小障礙物無法分辨，點云抖動加劇等問題。但如果視場角不夠大，機器人在進行轉向等動作時，就會產生一定程度的盲區，導致機器人的通過性降低，進而影響用戶體驗。為了解決這一問題，通常會采用多個較小視場角的3D模組進行拼接，但這又大大增加了成本和系統復雜度。

普通3D模組視覺盲區大、局限多

作為在機器人行業深耕近5年的公司，安思疆一直致力于為客戶創造價值，解決行業痛點，打造了諸多廣受行業歡迎的NUWA系列產品，是第一家將結構光模組視場角做到>100°，第一家發布dToF Lidar產品，為此公司投入了大量的資金和時間。

近日，歷經兩年研發，安思疆發布了最新一代的3D結構光模組Nuwa-F135和Nuwa-F110，采用了全新一代自研3D SOC芯片-玲瓏L2，搭載自研的dSense深度算法，得益于強大的玲瓏L2芯片以及獨創的全新光學解決方案，實現光、芯、算、軟的完美結合，安思疆單體深度相機視場角達到了史無前例的135°且精度和完整性優于常規FOV深度相機，一舉攻破行業多年的痛點！ 

安思疆新一代3D結構光模組Nuwa-F135和Nuwa-F110

超大視野 遙遙領先

眾多的技術創新帶來了產品性能的飛躍，Nuwa-F135和Nuwa-F110的超大視場角讓機器人的眼睛變得異常的寬廣和明亮，在場景中有著獨特優勢，它能以其寬廣的視野一次性捕獲更多環境信息，顯著提升了機器人的感知范圍。無論是開闊地帶的路徑規劃，還是狹窄區域內的障礙物檢測，都提供了更加全面的數據支持，同時采用了全新的硬件和算法優化，在抗干擾方面也得到了很大的提升，Nuwa-F135和Nuwa-F110提供了水平和垂直的超大FOV角，讓客戶在開發產品的選擇上可以靈活應對，從而幫助機器人從容實現精準的避障與導航，為行業的發展注入新的活力。

Nuwa-F110 FOV示意圖

Nuwa-F135 FOV示意圖

五年磨一劍 領先性能源于核心技術

Nuwa 系列產品在各種應用場景中，精度規格始終保持著行業高水準，這得益于其強大的核心技術。最新的Nuwa-F135和Nuwa-F110采用了行業領先的自研3D SOC芯片-玲瓏L2，搭載了自研 dSense 深度處理算法，提供卓越的深度計算能力，實現了靈活的深度效果配置組合，并專門針對抗干擾能力進行了優化。

安思疆自研3D SOC芯片 玲瓏L2

安思疆也是行業極少數擁有自研3D SOC芯片的公司，為此技術團隊付出了近五年的時間。同時，優秀的光學設計能力也為高精度的實現提供了有力保障，Nuwa - F135和Nuwa-F110都采用了安思疆自研的第3代系統級仿真平臺SimuLight 3.0來確保每一個細節，使得產品能精準地捕捉到環境中的每一個細節。在物流和倉儲應用中，準確識別貨物的位置和狀態；在商用清潔和服務機器人的場景應用中，也能為其提供高度準確的環境信息，確保其高效、穩定地運行。Nuwa 系列產品以一致性、準確性和可靠性，成為各行業可靠的技術伙伴。

100%國產化 性價比優勢凸顯 客戶理想選擇

作為機器人行業的核心視覺傳感器供應商， 安思疆所有核心器件基本都采用自研，并且是行業第1家率先實現包括核心器件在內的所有器件100%國產化，已經推出的Nuwa-XB40, Nuwa-HP60, Nuwa-X100等系列已經廣泛應用于餐飲配送，酒店配送，清潔，AGV,AMR等商業和工業領域，服務包括普渡，擎朗,云跡，獵戶星空，海康機器人等數十家機器人客戶。Nuwa 系列產品具有極高的性價比和卓越的性能，此次推出的 Nuwa-F135和Nuwa-F110產品，以更強大的性能再一次拓寬了機器人的“視野”，為蒸蒸日上機器人行業持續添磚加瓦，引領行業發展。

安思疆機器人感知模組產品矩陣

安思疆科技一直致力于為客戶創造價值，聚焦于技術創新和產品創新。公司擁有一支專業的研發團隊，不斷探索前沿技術，勇于挑戰技術難題，以創新為驅動，持續推動 3D 深度相機技術的發展。在研發過程中，嚴格把控每一個環節，從芯片的設計到算法的優化，從光學系統的調校到產品的整體組裝，都力求做到精益求精。通過不斷優化生產工藝和質量管控體系，確保產品卓越的性能和穩定的質量。安思疆科技以客戶需求為導向，積極傾聽客戶的聲音，不斷改進產品，為客戶提供更加優質的解決方案和服務。公司積極參與行業標準的制定和推廣，為3D深度相機行業的健康發展貢獻自己的力量。

未來，安思疆科技將繼續深耕 3D 深度相機領域，為機器人行業提供更加先進、高效的解決方案，推動機器人行業的智能化發展。