近年來, 隨著國民經濟的快速發展, 大城市人口高度集中并大幅增長, 交通需求迅速擴大, 導致我國許多大中城市面臨的交通壓力越來越大。借鑒國內外解決城市交通問題的經驗, 優先發展公共交通是解決城市交通問題的必由之路。調查分析表明, 城市中產生交通擁堵及延誤的主要原因是交叉口的設計或信號配時等不合理。因此, 研究降低公交車輛在信號交叉口的延誤顯得尤為重要。統計數據表明, 如果不在道路信號交叉口信號控制中體現公交優先, 即使設有公交專用進口道, 公交車在交叉口的延誤減少的也不明顯(統計數據表明僅節省8%左右)。 所以何如更加有效的利用信號控制系統給公交車輛日常運行提供優先路權保障,是目前亟待解決的功能需求和急需突破的技術瓶頸。